[实用新型]排插自动拧螺丝及测试设备

权利要求书

1.一种排插自动拧螺丝及测试设备，其特征是，包括工作台(1)、旋转台(2)、治具(3)、螺丝夹头(4)、螺丝夹头升降气缸(5)、螺丝刀(6)、伺服电机(7)、螺丝刀升降气缸(8)、位移传感器(9)、感应触板(10)、拔插力感应机构(11)和分拣机构(12)，所述旋转台(2)、螺丝夹头升降气缸(5)、拔插力感应机构(11)、分拣机构(12)均安装在工作台(1)上，螺丝夹头(4)、螺丝刀升降气缸(8)、位移传感器(9)均固定在螺丝夹头升降气缸(5)的活塞杆上，伺服电机(7)和感应触板(10)均固定在螺丝刀升降气缸(8)的活塞杆上，伺服电机(7)的输出轴固定在螺丝刀(6)的杆体上，螺丝刀(6)的刀头置于螺丝夹头(4)内。

2.根据权利要求1所述的排插自动拧螺丝及测试设备，其特征在于：所述拔插力感应机构(11)由检测插头(111)、插头升降线性模组(112)、插头水平移动线性模组(113)和力传感器(114)组成，插头水平移动线性模组(113)固定在工作台(1)上，插头升降线性模组(112)固定在插头水平移动线性模组(113)的滑座上，插头升降线性模组(112)的滑座通过力传感器(114)与检测插头(111)连接在一起。

3.根据权利要求1所述的排插自动拧螺丝及测试设备，其特征在于：所述分拣机构(12)由夹爪(121)、夹爪水平线性模组(122)、夹爪升降气缸(123)、皮带输送机(124)和废料箱(125)组成，夹爪水平线性模组(122)、皮带输送机(124)、废料箱(125)均固定在工作台(1)上，夹爪升降气缸(123)固定在夹爪水平线性模组(122)的滑座上，夹爪升降气缸(123)的活塞杆上固定有夹爪(121)。

4.根据权利要求1所述的排插自动拧螺丝及测试设备，其特征在于：所述旋转台(2)为凸轮分割器。

5.根据权利要求1所述的排插自动拧螺丝及测试设备，其特征在于：所述旋转台(2)上固定有压板升降气缸(13)，压板升降气缸(13)的活塞杆上固定有用于压紧定位排插的压板(14)。