[实用新型]半牙螺母传动装置

权利要求书

1.一种半牙螺母传动装置，包括轴向固定地安装在对应的轴座上的丝杆、用于驱动所述丝杆旋转的旋转动力机构、至少一根与所述丝杆平行设置的导柱、若干个活动套设在所述导柱上的滑块以及组装于各个滑块上用于限定各物料工位边界的隔板，其特征在于，所述半牙螺母传动装置还包括若干个分别设置在每个所述滑块与所述丝杆之间的离合机构，所述离合机构包括与所述滑块相对固定的直线动力件以及固定于所述直线动力件的输出端并临近丝杆侧面设置的离合件，所述离合件朝向丝杆的一侧成型有圆弧曲面，所述圆弧曲面上成型有与丝杆侧面的外螺纹相适配的内螺纹段，所述离合件在直线动力件的驱动下相对于所述丝杆在分离位置和啮合位置之间移动并在移动到啮合位置时由所述内螺纹段与所述丝杆侧面的外螺纹相啮合。

2.如权利要求1所述的半牙螺母传动装置，其特征在于，所述滑块包括基座和固定于基座上并对应活动套设在所述导柱上的滑套，所述隔板组装于所述基座上，所述直线动力件与所述基座相对固定。

3.如权利要求2所述的半牙螺母传动装置，其特征在于，所述滑块还包括自所述基座面向丝杆一侧向丝杆方向凸出并抵靠在丝杆侧面的限位块，所述限位块和所述离合件分设于所述丝杆的相对两侧。

4.如权利要求3所述的半牙螺母传动装置，其特征在于，所述限位块靠离合件的一侧设有横截面呈半圆弧状且与丝杆相适配的限位槽，所述丝杆穿设于所述限位槽内，所述离合件设置于所述限位槽的槽口外侧。

5.如权利要求4所述的半牙螺母传动装置，其特征在于，所述限位块靠离合件的一侧面还设有两个分别自所述限位槽的相对两侧延伸预定长度形成的连接板，所述离合件位于两个所述连接板之间，所述直线动力件安装于两个所述连接板的末端。

6.如权利要求5所述的半牙螺母传动装置，其特征在于，所述连接板的相对两侧面还各组装有一块对所述离合件进行侧向限位的限位板。

7.如权利要求1所述的半牙螺母传动装置，其特征在于，所述装置还包括与所述旋转动力机构和各个离合机构的直线动力件相连以控制旋转动力机构和各个直线动力件协同作业的控制器。

8.如权利要求2所述的半牙螺母传动装置，其特征在于，所述导柱设有两根，所述滑块包括两个与两根导柱一一对应套接的滑套。

9.如权利要求2所述的半牙螺母传动装置，其特征在于，所述隔板包括垂直于丝杆轴向设置的横隔板以及平行于丝杆轴向设置的纵隔板，每块所述纵隔板的两端各设有一块横隔板而共同合围形成一个在与纵隔板相对的一侧形成敞口的物料工位，所述横隔板和纵隔板分别固定于对应的滑块上并通过对应设置的所述离合机构与丝杆传动连接。

10.如权利要求9所述的半牙螺母传动装置，其特征在于，所述基座远离限位块的一侧面组装于有与所述丝杆的轴向相互垂直设置的滑轨，所述滑轨上滑动组装有升降块，所述升降块与所述纵隔板相对固定。