[实用新型]一种滑轨制造用自动下料机

说明书

本实用新型涉及一种滑轨制造用自动下料机，滑轨来料经导料板管正后由传送带输送至推料板前侧；推料气缸通过推料板推动滑轨进入料盘定位并整齐排放；捡卸料机构包括X轴机构、Z轴机构、Z轴气缸和卸料板；X轴机构通过X轴伺服电机驱动丝杆带动螺母安装座使Z轴机构沿X轴向移动；Z轴机构通过Z轴伺服电机驱动齿轮齿条传动Z轴导轨沿X轴机构设置的轨座上下滑动，使Z轴机构沿Z轴向升降；由Z轴气缸带动吸附板下降吸附料盘上滑轨而构成滑轨捡料结构，由Z轴气缸带动吸附板上升使滑轨触碰卸料板而构成滑轨卸料结构。具有结构简单、生产效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种滑轨制造用自动下料机。

背景技术

随着社会的发展，制造业自动化程度越来越高，越来越多重复性工作将通过机器来自动完成，滑轨的生产状况也是如此。滑轨生产中，滑轨半成品由成型机下来后的叠放与摆放整齐的重复性工作将由机器来自动完成，以提高滑轨生产效率与节省人工。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种节约人工成本、提高生产效率的滑轨制造用自动下料机。

本实用新型的目的是这样实现的：包括来料输送机构、排料机构和捡卸料机构；来料输送机构包括导料板和传送带，滑轨来料经导料板管正后由传送带输送至排料机构的推料板前侧；排料机构包括料盘、推料板和推料气缸，料盘固定于机架上，推料气缸通过推料板推动滑轨进入料盘，由料盘设置的末位限位板和边侧限位板使滑轨定位并整齐排放在料盘上；捡卸料机构包括X轴机构、Z轴机构、Z轴气缸和卸料板；X轴机构架设于机架上，X轴机构通过X轴伺服电机驱动丝杆带动螺母安装座使Z轴机构沿X轴向移动；Z轴机构通过Z轴伺服电机驱动齿轮齿条传动Z轴导轨沿X轴机构设置的轨座上下滑动，使Z轴机构沿Z轴向升降；Z轴气缸安装在卸料板上，由Z轴气缸带动安装有永磁铁的吸附板下降吸附料盘上滑轨而构成滑轨捡料结构，由Z轴气缸带动吸附板上升使滑轨触碰卸料板而构成滑轨卸料结构。

本实用新型，卸料板为长条状，卸料板横截面大致呈П字形开口朝下，卸料板的开口宽度大于吸附板的宽度，吸附板的长度与料盘上滑轨的排列长度匹配，构成对料盘上的滑轨全吸附结构。

本实用新型，边侧限位板在排料前端设置唇口，通过唇口结构构成易排料结构。

本实用新型，机架的前方设置用于叠放储存滑轨的料架。

本实用新型，通过X轴机构、Z轴机构，完成捡卸料，结构简单，生产效率高。

下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1实施例的来料输送、排料机构的立体结构示意图；

图3是图1实施例的料盘的立体结构示意图；

图4是图1实施例的X轴机构的立体结构示意图；

图5是图1实施例的Z轴机构的立体结构示意图；

图6是图1实施例的Z轴气缸控制卸料板的立体结构示意图。

图中，1、导料板；2、传送带；3、推料板；4、料盘；5、推料气缸；6、机架；7、末位限位板；8、边侧限位板；9、滑轨；10、Z轴气缸；11、卸料板；12、X轴伺服电机；13、丝杆；14、螺母安装座；15、Z轴伺服电机；16、齿轮齿条；17、Z轴导轨；18、轨座；19、吸附板；20、唇口；21、料架。

具体实施方式