[实用新型]一种盒子对接检测机构及智能盒子有效
| 申请号: | 202121213444.5 | 申请日: | 2021-06-01 |
| 公开(公告)号: | CN215340361U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
| 发明(设计)人: | 孙博;赵明 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号: | G01V3/08 | 分类号: | G01V3/08;B65D25/00 |
| 代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
| 地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 盒子 对接 检测 机构 智能 | ||
1.一种盒子对接检测机构,其特征在于,包括中空状的箱体,所述箱体的一侧设有开口形成盒口,所述盒口的一侧设有转轴,所述转轴上固定有箱门,所述箱门可随着所述转轴转动从而将所述盒口封闭;所述转轴的一端设有用于驱动所述转轴转动的驱动组件;所述箱体的预设位置还设有传感器,所述转轴间隔设有的第一感应件与第二感应件;当所述箱门将所述盒口完全封闭时,所述第一感应件随着所述转轴转动到与所述传感器相对的位置,从而所述传感器感应到所述第一感应件的信号;当所述箱门将所述盒口完全封闭后继续向前推进时,所述第二感应件随着所述转轴转动到与所述传感器相对的位置,从而所述传感器感应到所述第二感应件的信号。
2.如权利要求1所述的盒子对接检测机构,其特征在于,所述传感器为霍尔传感器,所述感应件为磁铁;当所述磁铁正对所述霍尔传感器时,所述霍尔传感器感应到所述磁铁。
3.如权利要求2所述的盒子对接检测机构,其特征在于,所述霍尔传感器与所述磁铁间隔设置。
4.如权利要求2所述的盒子对接检测机构,其特征在于,所述第一感应件与所述第二感应件在所述转轴上的磁极设置方向相反。
5.如权利要求4所述的盒子对接检测机构,其特征在于,所述第一感应件与所述第二感应件位于所述转轴的同一横截面上。
6.如权利要求1所述的盒子对接检测机构,其特征在于,所述盒口的边缘两端均设有用于固定所述转轴的固定块,所述固定块上开设有固定孔;所述第一感应件与所述第二感应件均设于所述转轴穿过所述固定孔的一端表面。
7.如权利要求6所述的盒子对接检测机构,其特征在于,所述转轴穿过所述固定孔的一端的端部开设有呈圆柱状的驱动槽,所述驱动槽的内壁设有若干个第一啮合齿;所述驱动组件包括固定于所述箱体上的电机及设于所述电机上的驱动柱,所述驱动柱的一端伸入到所述驱动槽内且表面设有一圈与所述第一啮合齿相适配的第二啮合齿;所述电机驱动所述驱动柱转动从而带动与所述驱动柱相啮合的转轴转动。
8.如权利要求7所述的盒子对接检测机构,其特征在于,所述驱动槽的内壁被贯穿形成一个缺口。
9.如权利要求7所述的盒子对接检测机构,其特征在于,所述驱动柱与所述驱动槽偏心设置。
10.一种智能盒子,其特征在于,所述智能盒子包括如权利要求1-9任一项所述的盒子对接检测机构。
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