[实用新型]气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置

权利要求书

1.一种气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置，包括传送台、设置在传送台上的传送带以及位于传送带上的传送板，所述传送板上具有使气压开关的部件固定的载具，其特征在于：还包括弹簧座振动盘、弹簧振动盘、活动芯振动盘以及可穿过传送板和载具升降移动的顶杆，所述弹簧座振动盘、弹簧振动盘和活动芯振动盘上设置有将弹簧座、弹簧和活动芯分别输送至顶杆处的弹簧座输送机构、弹簧输送机构和活动芯输送机构。

2.根据权利要求1所述的气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置，其特征在于：所述弹簧座输送机构包括位于弹簧座振动盘的输出通道处的弹簧座推杆，所述弹簧座推杆上设置有吸嘴，所述弹簧座推杆可将弹簧座输送到顶杆的上方并置于顶杆上，所述顶杆的顶端设置有与弹簧座适配的定位凸块，所述弹簧输送机构包括位于弹簧振动盘的输出通道的下方的弹簧夹爪以及设置在弹簧夹爪下方的弹簧顶杆，所述弹簧顶杆的顶端设置有供弹簧套设的弹簧柱，所述弹簧夹爪上设置有与弹簧适配的夹持腔，所述弹簧柱可升至夹持腔处用于承接弹簧，所述弹簧夹爪上设置有驱动弹簧夹爪将弹簧移送至顶杆上方置于弹簧座上的夹爪驱动件，所述活动芯输送机构包括设置在活动芯震动盘的输出通道上方的活动芯吸嘴以及驱动活动芯吸嘴将活动芯移送至顶杆上方的吸嘴驱动件，所述活动芯吸嘴上连接有驱动活动芯升降的活动芯气缸，所述活动芯气缸具有将活动芯置于弹簧上和随顶杆下降两个运动行程。

3.根据权利要求1或2所述的气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置，其特征在于：所述弹簧座振动盘的输出通道、弹簧振动盘的输出通道和活动芯振动盘的输出通道上均设置有传感器。