[实用新型]用于无心磨床的自动抓取和卸放机构

权利要求书

1.用于无心磨床的自动抓取和卸放机构，其特征在于，包括：

配重板(1)；

顶座(2)；以及

固定板(4)；

所述配重板(1)上表面一端通过螺栓固定连接有安装架(12)，所述安装架(12)上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有电动液压推杆(15)，所述电动液压推杆(15)动力输出端通过螺栓固定连接有连接架(17)；

所述连接架(17)上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有顶座(2)，所述顶座(2)下表面中部开设有限位槽(21)，所述顶座(2)上表面中部开设有安装槽(22)，所述安装槽(22)与限位槽(21)相通，所述安装槽(22)内壁下表面两端均通过螺栓固定连接有马达(23)，所述马达(23)动力输出端通过螺栓固定连接有传动轮(24)，两个所述传动轮(24)外围套接固定有传送带(25)；

所述限位槽(21)内壁滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)顶端通过螺栓与传送带(25)固定连接，所述滑块(3)底端通过螺栓固定连接有固定座(31)，所述固定座(31)下表面中部镶嵌有球体(32)，所述球体(32)下表面中部螺纹插接有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)外围底端螺纹套接有螺纹套(35)，所述螺纹套(35)内壁底端螺纹插接有电动推杆(36)；

所述电动推杆(36)动力输出端通过螺栓固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)靠近四个边角处均活动插接有插杆(41)，四个所述插杆(41)底端贯穿固定板(4)通过螺栓固定连接有底板(42)，所述底板(42)与固定板(4)之间的插杆(41)外围套接有弹簧(43)，所述底板(42)下表面中部四周均通过螺栓固定连接有吸盘(44)。

2.根据权利要求1所述的用于无心磨床的自动抓取和卸放机构，其特征在于：所述配重板(1)下表面靠近四角处均通过螺栓固定连接有万向轮(11)，所述万向轮(11)滚轮外围套接有除静电套。

3.根据权利要求1所述的用于无心磨床的自动抓取和卸放机构，其特征在于：所述配重板(1)上表面中部一侧通过螺栓固定连接有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)位于安装架(12)内侧，所述配重板(1)上表面中部另一侧通过螺栓固定连接有控制器(14)。

4.根据权利要求1所述的用于无心磨床的自动抓取和卸放机构，其特征在于：所述电动液压推杆(15)外围一侧底端通过螺栓固定连接有加强筋(16)，且加强筋(16)底端通过螺栓与安装架(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于无心磨床的自动抓取和卸放机构，其特征在于：所述连接架(17)呈Z型结构，所述顶座(2)呈L型结构，所述固定座(31)呈半球型结构。

6.根据权利要求1所述的用于无心磨床的自动抓取和卸放机构，其特征在于：所述螺纹杆(33)外围螺纹套接有限位环(34)，所述限位环(34)用于作为螺纹杆(33)在球体(32)内的定位机构，所述吸盘(44)为气动式吸盘。