[实用新型]一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手

说明书

本实用新型涉及一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手，包括工作台，所述工作台左右两表面均设有驱动机构，两个所述驱动机构上表面均与焊接机构固定连接，所述驱动机构包括卡套，所述卡套内周壁远离工作台的一侧固定安装有升降滑台，所述升降滑台靠近工作台的一侧活动连接有摩擦板，所述卡套内周壁上表面固定安装有转轴架。该可适应多种工作台的可调型焊接机械手，通过设置驱动机构，使焊接机构可直接安装于工作台上，并且可沿工作台的长度方向进行自由移动，从而增大了焊接机构的焊接区域，同时焊接机构和驱动机构的占用空间小，适应性更强，解决了目前焊接机械手适应性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体为一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接机械手就是一种用于实现自动化焊接的机械结构。

焊接工作台是指为焊接小型焊件而设置的工作台，焊接工作台的表面一般有T型槽或孔，方便使用，而焊接机械手一般放置在焊接工作台一侧使用。

由于焊接机械手的工作区间有限，而焊接工作台大小不一，当面对一些长度较长的焊接工作台时，焊接机械手便无法正常进行工作，导致需要安装多台焊接机械手进行焊接，适应性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手，具备可适应多种工作台的优点，解决了适应性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可适应多种工作台的可调型焊接机械手，包括工作台，所述工作台左右两表面均设有驱动机构，两个所述驱动机构上表面均与焊接机构固定连接。

所述驱动机构包括卡套，所述卡套内周壁远离工作台的一侧固定安装有升降滑台，所述升降滑台靠近工作台的一侧活动连接有摩擦板，所述卡套内周壁上表面固定安装有转轴架，所述转轴架内转动连接有移动轮，所述卡套内周壁上表面固定安装有步进电机。

进一步，所述工作台前后两表面均固定安装有行程开关，所述卡套与工作台相套接，所述工作台位于移动轮与摩擦板之间，所述摩擦板与升降滑台的滑块固定连接。

进一步，所述摩擦板上表面固定连接有防滑橡胶垫，所述移动轮外周壁开设有防滑槽，所述步进电机位于转轴架远离工作台的一侧，所述步进电机的输出轴与移动轮的转轴固定连接。

进一步，所述焊接机构包括顶架，所述顶架下表面固定安装有第一横向滑台，所述第一横向滑台的滑块下表面固定连接有电动升降支架，所述顶架上表面固定连接有数量为两个的吊钩。

进一步，所述电动升降支架下表面与相邻卡套上表面固定连接，所述顶架上表面套接滑动座，所述滑动座内周壁前后两表面之间转动连接有支撑辊，所述支撑辊外周壁与顶架上表面相接触。

进一步，所述滑动座前表面固定安装有焊接机械手，所述滑动座后表面固定安装有无线控制器，所述无线控制器与行程开关之间通过无线局域网连接。

进一步，所述顶架前表面固定安装有第二横向滑台，所述第二横向滑台的滑块前表面与滑动座固定连接，所述第二横向滑台位于两个吊钩之间。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该可适应多种工作台的可调型焊接机械手，通过设置驱动机构，使焊接机构可直接安装于工作台上，并且可沿工作台的长度方向进行自由移动，从而增大了焊接机构的焊接区域，同时焊接机构和驱动机构的占用空间小，适应性更强，解决了目前焊接机械手适应性较差的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动机构的结构示意图；