[实用新型]一种安装于封闭煤场的机器人轨道

说明书

本实用新型涉及一种安装于封闭煤场的机器人轨道，涉及轨道技术领域，包括安装在煤棚顶部一侧的两个斜梁和安装在斜梁上始终保持竖直状态的两个轨道本体，两个轨道本体的两端分别安装在两个斜梁上，用以解决现有技术中的轨道安装对煤棚高度要求高、安装工作量大的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种安装于封闭煤场的机器人轨道，涉及轨道技术领域。

背景技术

封闭煤场的煤棚一般设置为顶部为半圆形状的隧道，在煤棚内一般有2个煤垛，煤垛的正中心上方安装轨道智能机器人，煤棚顶部安装轨道，机器人在轨道上行走，以确定机器人的检测面能够覆盖两个煤垛及斗轮机，如果只安装一个轨道和机器人，需要煤棚的高度足够高，同时对轨道的竖直性要求较高，安装工作量较大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种安装于封闭煤场的机器人轨道，用以解决现有技术中的轨道安装对煤棚高度要求高、安装工作量大的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种安装于封闭煤场的机器人轨道，包括安装在煤棚顶部一侧的两个斜梁和安装在斜梁上始终保持竖直状态的两个轨道本体，两个轨道本体的两端分别安装在两个斜梁上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，两个轨道本体均可拆卸安装在横梁上，所述横梁的两端分别通过纵梁a和纵梁b安装在斜梁上，所述纵梁a和纵梁b与横梁的夹角均为直角，所述纵梁a和纵梁b的另一端均与斜梁为转动安装。

进一步，所述纵梁a上滑动安装辅助梁a，所述辅助梁a的另一端可拆卸转动安装在斜梁上，且辅助梁a与斜梁和纵梁a组成一个锐角三角形。

进一步，所述纵梁b上滑动安装辅助梁b，所述辅助梁b的另一端可拆卸转动安装在斜梁上，且辅助梁b与斜梁和纵梁b组成一个锐角三角形。

进一步，所述轨道本体通过连接架安装在横梁上，所述连接架设置为工字钢，该连接架的顶部和紧固板分别安装在横梁的两侧通过螺钉进行连接。

进一步，所述纵梁a包括两条，两条纵梁a的底部均通过螺钉垂直安装在连接架的水平面上，两条纵梁a的顶部分别转动安装在转轴的两侧，该转轴转动安装在压板的轴套上，该压板与另一压板分别设置在斜梁的上下两侧通过螺钉锁紧。

进一步，所述纵梁b包括两条，两条纵梁b的底部均通过螺钉垂直安装在连接架的水平面上，两条纵梁b的顶部分别转动安装在转轴的两侧，该转轴转动安装在压板的轴套上，该压板与另一压板分别设置在斜梁的上下两侧通过螺钉锁紧。

进一步，所述辅助梁a包括两条，其靠近纵梁a的一端和滑板分别设置在纵梁a的两侧并通过螺钉进行连接，两条辅助梁a的另一端均转动安装在中心轴上，该中心轴和调节板分别设置在斜梁的上下两侧并通过异型螺钉连接，该异型螺钉一端螺纹安装在调节板上，另一端设置圆环转动安装在中心轴上。

进一步，所述辅助梁b包括两条，其靠近纵梁b的一端和滑板分别设置在纵梁b的两侧并通过螺钉进行连接，两条辅助梁b的另一端均转动安装在中心轴上，该中心轴和调节板分别设置在斜梁的上下两侧并通过异型螺钉连接，该异型螺钉一端螺纹安装在调节板上，另一端设置圆环转动安装在中心轴上。

本实用新型的有益效果是：通过将轨道本体保持竖直状态安装在斜梁上，适应于安装在不同斜度的斜梁上，从而保证机器人轨道的竖直状态，进而保证机器人的运动轨迹，降低了安装工作量；通过将纵梁a和纵梁b与斜梁采用转动安装，同时纵梁a和纵梁b与横梁夹角均为直角，保证了横梁的水平，进而保证了轨道的竖直状态；通过设置辅助梁a和辅助梁b，防止轨道发生晃动影响数据采集，提高机器人在轨道上运行时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的右侧轴向立体图；