[实用新型]一种通过机械手对叶蜡石进行深加工装置

说明书

本实用新型公开了一种通过机械手对叶蜡石进行深加工装置，包括底座、顶部设有开口清洗箱、清洗组件、驱动组件、调节组件以及机械手，所述清洗箱安装在底座上表面，所述清洗组件对应安装在清洗箱内底端，所述驱动组件对应安装在清洗箱顶端。本实用新型利用清洗箱内部多组清洗辊进行自转，利用清洗辊与原料表面带的贴合摩擦下实现了对原料的快速清理，可快速批量的对大量的原料进行清理，在机械手辅助下，可对原料的位置进行调整，可对原料进行辅助移动，加固了整体清理的深度，避免原料之间相互挤压造成清理效果变差的状况，且在调节组件以及驱动组件的辅助下，实现了对机械手的多方位多角度调整，可对清洗箱内进行全覆盖。

技术领域

本实用新型涉及叶腊石相关技术领域，具体为一种通过机械手对叶蜡石进行深加工装置。

背景技术

叶蜡石晶体扁长板状且常呈现歪晶，多以叶片状、纤维状、放射状和片状块体产出，白色、灰色、浅蓝色、浅黄色、浅绿色和绿棕色，条痕白色，透明到半透明，新鲜面上呈珍珠光泽，可广泛应用于陶瓷、冶金、建材、化工、轻工等工业部门。

现有技术有以下不足：叶腊石在加工时，需要对叶腊石进行浸泡清理，实现对叶腊石表面的快速清理，但是现有的清洗装置整体清理效果不佳，且没有外部辅助设备对叶腊石在清洗装置内位置进行辅助移位以及后续夹取工作，影响了对叶腊石的清洗深度，且增大了工作人员后续劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过机械手对叶蜡石进行深加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通过机械手对叶蜡石进行深加工装置，包括底座、顶部设有开口清洗箱、清洗组件、驱动组件、调节组件以及机械手，所述清洗箱安装在底座上表面，所述清洗组件对应安装在清洗箱内底端，所述驱动组件对应安装在清洗箱顶端，所述调节组件对应安装在调节组件上，所述机械手对应安装在调节组件上，且所述机械手输出端朝向清洗箱内。

作为本技术方案的进一步优选的，所述清洗箱内底端安装有倾斜下料台，所述清洗箱内灌设有清洗剂，所述清洗箱侧壁底端对应安装有排料管。

作为本技术方案的进一步优选的，所述清洗组件包括驱动电机、多组清洗辊以及驱动齿轮，多组所述清洗辊并排间隔安装在清洗箱内底端，所述驱动电机通过支架安装在清洗箱侧壁，多组所述清洗辊尾端对应转动穿过清洗箱侧壁，且所述驱动电机输出端与其中一组清洗辊传动连接，所述驱动齿轮对应套设在清洗辊外部一侧，且相邻所述清洗辊通过驱动齿轮对应传动连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述清洗辊外表面均匀分布有多组清洗颗粒，且所述清洗辊整体呈圆柱形结构。

作为本技术方案的进一步优选的，所述驱动组件包括两组横板、滑动件、竖板以及两组驱动部，两组所述横板平行安装在清洗箱上表面边缘处两侧，所述滑动件滑动安装在两组横板之间，所述竖板安装在滑动件内侧，两组所述驱动部对应安装在滑动件上表面两侧，且所述驱动部输出端与横板连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述驱动部包括定位架、步进电机、移动齿轮以及齿条，所述齿条固定安装在横板外壁，所述定位架平行安装在滑动件上表面两侧，所述步进电机安装在定位架下表面一侧，所述移动齿轮通过支架安装在定位架下表面一侧，且所述步进电机输出端与移动齿轮传动连接，所述移动齿轮与齿条对应啮合传动连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述调节组件包括一号电推杆、下滑板、一号滑轨、二号电推杆、二号滑轨以及平滑板，所述一号滑轨对应开设在竖板内壁，所述下滑板滑动安装在竖板内壁且与一号滑轨对应滑动卡合，所述一号电推杆通过支架安装在竖板内壁顶端，且所述一号电推杆输出端与下滑板传动连接，所述二号滑轨开设在下滑板侧壁中部，所述平滑板滑动安装在下滑板侧壁且与二号滑轨对应滑动卡合，所述二号电推杆通过支架安装在平滑板侧壁顶端，所述二号电推杆输出端与平滑板传动连接，所述平滑板通过螺栓与机械手固定锁合固定。