[实用新型]一种工业搬运转移机械手

权利要求书

1.一种工业搬运转移机械手，包括支撑架(23)，其特征在于：所述支撑架(23)在左右两侧设置，所述支撑架(23)包括支撑斜杆(2)，所述支撑斜杆(2)在前后侧设置，前后侧的支撑斜杆(2)下端之间连接有支撑板(1)，左右两侧的支撑架(23)中的支撑斜杆(2)上端之间连接有顶板(4)，所述顶板(4)底端面固定连接有工字钢杆(6)，所述工字钢杆(6)上安装有搬运机械手(3)。

2.根据权利要求1所述的一种工业搬运转移机械手，其特征在于：左右两侧的支撑架(23)中的支撑斜杆(2)之间连接有横杆(5)。

3.根据权利要求2所述的一种工业搬运转移机械手，其特征在于：所述支撑架(23)中前后侧的支撑斜杆(2)下端叉开设置。

4.根据权利要求3所述的一种工业搬运转移机械手，其特征在于：所述搬运机械手(3)包括移动板(9)，所述移动板(9)在工字钢杆(6)前后侧设置，前后侧的工字钢杆(6)相对一侧端面转动安装有滚轮(8)，所述滚轮(8)在工字钢杆(6)上滚动安装，后侧的移动板(9)后端面安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端与滚轮(8)中心轴固定连接，所述移动板(9)下端连接有矩形框(10)，所述矩形框(10)下方设置有吊块(21)，所述吊块(21)下方设置有安装块(19)，所述吊块(21)和安装块(19)之间固定连接有若干连接杆(20)，所述吊块(21)底端面安装有伸缩电机(13)，所述安装块(19)左右两端转动连接有转杆(14)，所述转杆(14)下端转动连接有夹杆(15)，所述夹杆(15)下端固定连接有夹板(18)，所述安装块(19)下方设置有伸缩块(17)，所述伸缩块(17)左右两端转动连接拉杆(16)一端，所述拉杆(16)另一端与转杆(14)下端转动连接，所述伸缩电机(13)输出端与安装块(19)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业搬运转移机械手，其特征在于：所述矩形框(10)内中间安装有吊绳辊(11)，所述矩形框(10)内右侧安装有第二电机(22)，所述吊绳辊(11)左端与矩形框(10)内左侧壁转动连接，所述第二电机(22)输出端与吊绳辊(11)右端固定连接，所述矩形框(10)下端设置有绳槽(12)，所述吊绳辊(11)外表面绕设有吊绳，所述吊绳与吊块(21)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业搬运转移机械手，其特征在于：左右两侧的夹板(18)相对一侧端面连接有防滑橡胶垫。