[实用新型]基于三维视觉的堆场防碰撞系统有效
| 申请号： | 202121211227.2 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN215117590U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张韶越;尚继辉;何志成;温培刚;程俊华;陈小虎;高洋 | 申请（专利权）人： | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/33;G06K9/46;G01C21/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201602 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 三维 视觉 堆场 碰撞 系统 | ||
【权利要求书】：
1.基于三维视觉的堆场防碰撞系统，包括两组相机阵列(1)、工控设备(2)、场桥吊(3)和人工智能控制器，其特征在于，所述相机阵列(1)设置于场桥吊(3)的顶部，场桥吊(3)内设置有电气房，工控设备(2)安装于电气房内，人工智能控制器与两组相机阵列(1)连接。
2.根据权利要求1所述的基于三维视觉的堆场防碰撞系统，其特征在于，两组相机阵列(1)内均包括有远摄组相机和近摄组相机。
3.根据权利要求1所述的基于三维视觉的堆场防碰撞系统，其特征在于，所述电气房内设置有场桥吊PLC，工控设备(2)与场桥吊PLC连接。
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