[实用新型]一种基于单片机控制的自助奶茶机

说明书

本实用新型公开了一种基于单片机控制的自助奶茶机，包括奶茶机本体和收纳筒，所述奶茶机本体的下端固定有支撑盒，且支撑盒内侧的上部安装有过滤板，并且过滤板的上端固定有固定筒，所述固定筒的外侧设置有活动环，且固定筒的上端安装有挤压块，所述收纳筒的上端安装有盖板，所述底座的中部安装有操作杆，所述底座的内侧安装有活动板，所述底座的下端固定有底筒，此基于单片机控制的自助奶茶机，当需要对杯体进行放置时，将杯体放置在固定筒的内侧，其中固定滚轮对杯体进行导向，当需要根据配套杯体大小对固定滚轮导向位置进行调整时，转动活动环，活动环对挤压块斜面进行挤压，进一步实现固定滚轮对杯体限位导向位置的调整。

技术领域

本实用新型涉及自助奶茶机技术领域，具体为一种基于单片机控制的自助奶茶机。

背景技术

随着奶茶饮品的不断流行，自动化的自助奶茶机逐步取代人工奶茶制作，通过将适量的奶茶原料加入至奶茶机内部，实现对奶茶的快速制作，实现制作时间的压缩。

传统自助奶茶机体积较大，在对设备进行固定安装时，需要使用螺栓等连接部件进行固定安装，导致设备拆装移动不便，且设备在通过杯子对奶茶饮品进行接取时，不能够充分对杯体进行固定，存在滑落和烫伤风险，同时不便于根据需要，对奶茶内部糖进行精确添加控制。

综上所述，现有的自助奶茶机在使用时存在着不便于固定转移设备，不便于奶茶杯体固定和不便于对添加糖量进行控制的缺点。针对上述问题，提出一种基于单片机控制的自助奶茶机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于单片机控制的自助奶茶机，以解决上述背景技术中提出不便于固定转移设备，不便于奶茶杯体固定和不便于对添加糖量进行控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于单片机控制的自助奶茶机，包括奶茶机本体和收纳筒以及底座，所述奶茶机本体的下端固定有支撑盒，且支撑盒内侧的上部安装有过滤板，并且过滤板的上端固定有固定筒，所述固定筒的外侧设置有活动环，且固定筒的上端安装有挤压块，并且挤压块的外侧安装有固定滚轮，所述收纳筒的上端安装有盖板，且盖板的中部安装有螺纹推料杆，所述底座的中部安装有操作杆，且操作杆的两侧设置有连接杆，并且连接杆的外侧安装有竖转杆，所述底座的内侧安装有活动板，且活动板的下端固定有固定杆，并且固定杆的下端安装有活动塞，所述底座的下端固定有底筒，且底筒的下端安装有空心吸盘。

优选的，所述固定筒垂直分布在过滤板的上端，且固定筒和活动环之间为螺纹连接，并且活动环和挤压块之间为卡合连接。

优选的，所述挤压块纵截面的形状为直角梯形，且挤压块和固定筒通过旋转轴承组成转动结构，并且挤压块关于固定筒的中心线对称设置。

优选的，所述收纳筒和螺纹推料杆的中轴线相重合，且螺纹推料杆和盖板通过旋转轴承组成转动结构。

优选的，所述连接杆均与操作杆和竖转杆上设置的锥齿轮之间为啮合连接，且竖转杆和活动板之间为螺纹连接，并且活动板和底座之间为滑动连接。

优选的，所述活动板下端垂直分布有固定杆，且固定杆和活动塞中轴线相重合，并且活动塞和底筒的内侧紧密贴合。

优选的，所述底筒和空心吸盘的内部相连通，且底筒等间距分布在螺纹推料杆的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该基于单片机控制的自助奶茶机，将装置放置在水平光滑的支撑面上端，通过空心吸盘和底筒和支撑面接触，空心吸盘对支撑面进行吸附，实现对装置的固定，通过转动操作杆，操作杆通过连接杆带动竖转杆转动，竖转杆推动活动板在底座内部进行向下滑动，活动板通过固定杆带动活动塞在底筒内侧向下运动，底筒内部空气进入空心吸盘内侧，实现解除空心吸盘对支撑面的吸附，进一步实现对装置的转移；