[实用新型]一种智能图书收纳模块

说明书

本实用新型属于书籍管理领域，公开了一种智能图书收纳模块，包括收纳框架、折叠书立单元、驱动组件以及感应组件，收纳框架包括底板和限位板，折叠书立单元包括多个书立板和设置在两个相邻的书立板之间的折叠组件，折叠组件包括至少一个折叠支杆，感应组件包括超声传感器、第一触碰传感器、多个第二触碰传感器以及多个第三触碰传感器，自底板的一端至另一端作为图书收纳方向，折叠支杆与书立板铰接，超声传感器设置在限位板上，第一触碰传感器设置在端部的一块书立板上且朝向书立板设置，多个第二触碰传感器沿图书收纳方向设置在底板的一侧，多个第三触碰传感器分别对应设置在相邻的书立板的相向的侧面上。

技术领域

本实用新型属于书籍管理领域，具体涉及一种智能图书收纳模块。

背景技术

为了使图书在书架上码放得更加整齐，通常会借助书立进行辅助码放，从而使得图书的码放更整齐且更有效率。

目前，市场上使用的书立的样式分为三种：两片式、折叠式以及固定分格式，两片式为两片结构板以相互垂直的方式固定结合在一起，适用于从一侧限制图书竖立码放，固定分格式从形式上是将多个两片式书立固定结合在一起，适用于在将图书限制在预定宽度内竖立码放，而折叠式为多片相互平行的结构板通过折叠式连接结构固定结合在一起，适用于通过人工调整折叠舒张的程度从两侧限制图书竖立码放。

但是，不难看出，这三种方式都存在着不足，即两片式只能一侧对图书进行限制，若图书数量稍多就难以保证图书的整齐码放，而固定分格式虽然解决了上述问题，但若根据需要将同属性的多本图书码放至一起内，而图书的总厚度大于预定宽度的格宽时，这样的整理就会造成管理的困扰，折叠式虽然能够通过折叠实现可调厚度的功能，但可调的厚度也是比较有限地，不能很好地解决分格式存在的问题，宽且在其上已有图书的情况下进行厚度调整时，操作比较麻烦，方便性不佳，

综上，现有的方式无法兼顾多本图书一起码放时的有效性、灵活性以及操作的便捷性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种智能图书收纳模块，该智能图书收纳模块在进行多本图书的收纳码放时能够兼顾码放的有效性、灵活性以及操作的便捷性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案为：

一种智能图书收纳模块，其特征在于，包括收纳框架，包括底板和分别位于底板两端的限位板，将自底板的一端至另一端作为图书收纳方向；折叠书立单元，设置在收纳框架上，折叠书立单元包括书立板组件和多个折叠组件；驱动组件，包括驱动电机、同轴设置在驱动电机输出轴的驱动齿轮以及沿图书收纳方向设置在底板上并与驱动齿轮啮合的驱动齿条；以及感应组件，与驱动电机信号连接，包括超声传感器、第一触碰传感器、多个第二触碰传感器以及多个第三触碰传感器，其中，书立板组件由多个相互平行且沿图书收纳方向设置的书立板组成，将位于书立板组件一侧边缘的书立板作为固定书立板，驱动电机安装在书立板组件另一侧边缘的书立板的外侧面，固定书立板安装在限位板上，将另一个限位板作为截止限位板，折叠组件设置在两个相邻的书立板之间，折叠组件包括至少一个折叠支杆，折叠支杆与书立板铰接，超声传感器设置在限位板上，第一触碰传感器设置在截止限位板上且朝向书立板组件设置，多个第二触碰传感器沿图书收纳方向设置在底板的一侧，多个第三触碰传感器分别对应设置在相邻的书立板的相向的侧面上。

优选地，通过超声传感器感知近旁的图书，使得驱动电机正向转动，从而驱动齿轮沿预定方向在驱动齿条上移动，进而展开书立板组件，通过书立板触碰第一触碰传感器使得驱动电机停转，从而书立板组件停止。

优选地，通过图书触碰第二触碰传感器使得驱动电机反向转动，从而收缩书立板组件，通过两个相邻的书立板上的多个第三触碰传感器均触碰图书使得驱动电机停转，从而书立板组件停止。

优选地，感应组件还包括扫描器，扫描器与远程终端信号连接，通过扫描器扫描图书上的条形码，将图书的相关著录信息传至远程终端。