[实用新型]一种流水线自动化取放料机器人有效

专利信息
申请号: 202121210290.4 申请日: 2021-06-01
公开(公告)号: CN214981032U 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 安利康 申请(专利权)人: 苏州市达航智能机器人科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00
代理公司: 南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙) 36145 代理人: 刘晓敏
地址: 215300 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 流水线 自动化 取放料 机器人
【权利要求书】:

1.一种流水线自动化取放料机器人,包括底座(1)和机械臂(2),所述机械臂(2)的底部与底座(1)的顶部设置,其特征在于:所述底座(1)的内壁包括有微型水泵(3)、抽水管(4)、供水管(5)、换热管(6)、水冷管(7)、吸热铜板(8)、散热针(10)和散热风扇,所述微型水泵(3)的一侧与底座(1)内壁下部的左侧固定连接,所述抽水管(4)的一端与微型水泵(3)的抽水口插接,所述供水管(5)的一端与微型水泵(3)的出水口插接,所述换热管(6)的一端与供水管(5)的另一端固定连接,所述水冷管(7)的一端与换热管(6)的上端固定连接,所述吸热铜板(8)的一侧与底座(1)内壁的右侧固定连接,所述散热针(10)的一端与底座(1)的右壁插接,所述散热风扇的一侧与底座(1)内壁的上部固定连接;

所述底座(1)的底部包括有固定板(12)、进气孔(13)、导气板(14)、防尘罩(15)和过滤网(16),所述固定板(12)的顶部与底座(1)的底部固定连接,所述进气孔(13)位于固定板(12)的中部开设,所述导气板(14)的顶部与固定板(12)的底部固定连接,所述防尘罩(15)的顶部与底座(1)底部的外侧固定连接,所述过滤网(16)的外侧与防尘罩(15)内壁的下部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种流水线自动化取放料机器人,其特征在于:所述固定板(12)顶部的左侧包括有水箱(18),所述水箱(18)的底部与固定板(12)顶部的左侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种流水线自动化取放料机器人,其特征在于:所述底座(1)的右侧包括有散热片(11),所述散热片(11)的一侧与底座(1)的右侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种流水线自动化取放料机器人,其特征在于:所述吸热铜板(8)包括有导热孔(9),所述导热孔(9)位于吸热铜板(8)的中部开设。

5.根据权利要求2所述的一种流水线自动化取放料机器人,其特征在于:所述抽水管(4)的另一端贯穿底座(1)内壁的一侧并延伸至底座(1)的外部与水箱(18)下部的一侧插接。

6.根据权利要求2所述的一种流水线自动化取放料机器人,其特征在于:所述水冷管(7)的另一端贯穿底座(1)内壁的上部并延伸至底座(1)的外部与水箱(18)上部的一侧插接。

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