[实用新型]一种用于目标仪器检测的多维定位机器人

权利要求书

1.一种用于目标仪器检测的多维定位机器人，其特征在于，包括：在水平方向进行粗定位的水平移动平台(1)、在水平方向上进行精定位的水平移动部件(2)、在高度方向进行精定位的竖向部件(3)、放置目标仪器的托盘(4)、用于确定目标仪器的位置的定位部件(5)和用于调整目标仪器的航向角的高精旋转台(6)；

所述水平移动部件(2)连接于所述水平移动平台(1)的中部；

所述竖向部件(3)连接于所述水平移动部件(2)的上部；

所述高精旋转台(6)连接于所述竖向部件(3)的上部；

所述托盘(4)连接于所述高精旋转台(6)的上部；

所述定位部件(5)连接于所述托盘(4)。

2.如权利要求1所述的用于目标仪器检测的多维定位机器人，其特征在于，所述高精旋转台(6)包括：旋转台基座(61)、旋转部件(62)、涡轮(63)，第一蜗杆(64)、旋转台驱动电机(65)和旋转台舱体(66)；

所述旋转台舱体(66)连接于所述竖向部件(3)的上部；

所述旋转部件(62)同轴连接于所述涡轮(63)上部；

所述第一蜗杆(64)驱动所述涡轮(63)转动；

所述旋转部件(62)与所述涡轮(63)同步转动；

所述旋转部件(62)转动连接于所述旋转台基座(61)的上部；

所述旋转台基座(61)、所述涡轮(63)和所述旋转部件(62)层叠设置于所述旋转台舱体(66)内部，且所述旋转部件(62)的旋转轴垂直于所述旋转台舱体(66)的底面；

所述第一蜗杆(64)的两个固定端连接与所述旋转台舱体(66)的侧面；

所述第一蜗杆(64)的驱动输入端连接与所述旋转台驱动电机(65)的驱动轴；

所述旋转台驱动电机(65)的外壳连接于所述旋转台舱体(66)的侧面；

所述托盘(4)连接于所述旋转部件(62)的上部。

3.如权利要求1所述的用于目标仪器检测的多维定位机器人，其特征在于，所述水平移动部件(2)包括：在水平横向方向上进行精定位的横向部件(21)和在水平纵向方向进行精定位的纵向部件(22)；

所述横向部件(21)与所述纵向部件(22)层叠连接，且所述横向部件(21)与所述纵向部件(22)的移动方向在水平方向上相互垂直。

4.如权利要求3所述的用于目标仪器检测的多维定位机器人，其特征在于，

所述横向部件(21)包括：横向固定部件和横向移动部件(211)；

所述横向移动部件(211)沿所述横向固定部件移动；

所述纵向部件(22)包括；纵向固定部件和纵向移动部件(221)；

所述纵向移动部件(221)沿所述纵向固定部件移动；

所述横向固定部件连接于所述水平移动平台(1)的中部；所述纵向固定部件连接于所述横向移动部件(211)的上部；或者，

所述纵向固定部件连接于所述水平移动平台(1)的中部；所述横向固定部件连接于所述纵向移动部件(221)的上部。

5.如权利要求1所述的用于目标仪器检测的多维定位机器人，其特征在于，所述竖向部件(3)包括：竖向固定部件和竖向移动部件(31)；

所述竖向移动部件(31)沿所述竖向固定部件在竖向方向上移动。

6.如权利要求1所述的用于目标仪器检测的多维定位机器人，其特征在于，所述水平移动平台(1)包括：第一万向轮、第二万向轮、第一舵轮和第二舵轮；

所述第一万向轮和所述第二万向轮分别安装于所述水平移动平台(1)的第一斜对角位置；

所述第一舵轮和所述第二舵轮分别安装于所述水平移动平台(1)的第二斜对角位置。

7.如权利要求1所述的用于目标仪器检测的多维定位机器人，其特征在于，所述定位部件(5)包括：至少4个反光球；

所述至少4个反光球连接于所述托盘(4)，且所述至少4个反光球分布于空间中的至少两个不同的逻辑平面上。