[实用新型]防脱可折叠搓背机械手

权利要求书

1.一种防脱可折叠搓背机械手，包括机械手掌、转臂，所述机械手掌包括手掌部和转臂连接部，所述转臂连接部通过连接轴与转臂连接；其特征在于，在所述转臂与机械手掌连接端的外侧加工有防脱钩，掰转转臂折叠或展开时，防脱钩与机械手掌的转臂连接部不发生干涉，搓澡巾套在机械手掌上后，搓澡巾上的紧固吊耳挂在防脱钩上，当转臂掰转展开后，搓澡巾上的紧固吊耳被拉紧，实现对搓澡巾的固定。

2.根据权利要求1所述的一种防脱可折叠搓背机械手，其特征在于，所述手掌部的底部在靠近机械手掌前端的位置加工有防脱凸峰，所述转臂掰转折叠后在与机械手掌底部防脱凸峰相对的位置加工有凸峰容纳槽。

3.根据权利要求1所述的一种防脱可折叠搓背机械手，其特征在于，所述手掌部的中部为镂空区，镂空区左右两侧开有导轨，左右两侧导轨之间设置有导向杆，导向杆在导轨中滑动；镂空区内还安装有弹性板，弹性板一端固定在镂空区内，另一端通过连接架与导向杆固连；所述连接架与拉绳连接，所述拉绳的另一端固定在机械手掌的转轮上，或穿过机械手掌延伸到机械手掌的外面。

4.根据权利要求3所述的一种防脱可折叠搓背机械手，其特征在于，左右两侧导轨的后端加工有后连接杆装配槽，后连接杆装配槽内安装有后连接杆，弹性板的前端通过连接架与导向杆固连，弹性板的后端与后连接杆固连。

5.根据权利要求3所述的一种防脱可折叠搓背机械手，其特征在于，所述弹性板远离拉绳的一面有尖锐凸起。

6.根据权利要求3所述的一种防脱可折叠搓背机械手，其特征在于，所述导轨为锥度导轨，锥度导轨的前端深度大于后端深度。

7.根据权利要求3所述的一种防脱可折叠搓背机械手，其特征在于，所述连接架采用三角架，导向杆连接在三角架一端，三角架另一端连接有拉绳。