[实用新型]一种主从式同步带升降机

说明书

本实用新型涉及一种主从式同步带升降机，包括支架、主同步轮组、从同步轮组、移载结构及张紧结构，主同步轮组及从同步轮组分设于支架的两侧，主同步轮组与从同步轮组通过联动带连接，张紧结构设于支架的顶端中部且与联动带抵接，移载结构的一侧连接于主同步轮组上，移载结构的另一侧连接于从同步轮组上，主同步轮组及从同步轮组带动移载结构在垂直方向升降。该升降机通过主同步轮组及从同步轮组带动移载结构做直线升降运动，移载结构能够实现正反转运动，实现装载物料和卸载物料的操作，移载结构通过两侧的主从轮组使得移载结构在升降时候更加平衡，更加稳定，能够快速地实现物品的移动，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及物品传输领域，尤其涉及一种主从式同步带升降机。

背景技术

自动化生产中，物料的升降、移载起着至关重要的作用，不仅可以解放劳动力，而且可以加快生产节奏，提升生产效率，现有的物品移载机械结构复杂，且仅有单边的提升装置，容易造成移载部分倾斜失衡，拖慢生产节奏。

发明内容

本实用新型提供一种主从式同步带升降机，旨在解决现有的移载机械结构复杂，且容易失衡的问题。

本实用新型提供一种主从式同步带升降机，包括支架、主同步轮组、从同步轮组、移载结构及张紧结构，所述主同步轮组及从同步轮组分设于所述支架的两侧，所述主同步轮组与所述从同步轮组通过联动带连接，所述张紧结构设于所述支架的顶端中部且与所述联动带抵接，所述移载结构的一侧连接于所述主同步轮组上，所述移载结构的另一侧连接于所述从同步轮组上，所述主同步轮组及从同步轮组带动所述移载结构在垂直方向升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述主同步轮组包括第一驱动电机及两套主动轮组，两套所述主动轮组平行设置在所述支架的一侧，所述主动轮组包括第一主动轮、第二主动轮及第一传动带，所述第一主动轮设于所述支架的一侧的第一固定板上，所述第二主动轮设于所述支架的一侧底部的第二固定板上，所述第一传动带套设于所述第一主动轮及第二主动轮上，两个所述第一主动轮均与所述第一驱动电机的输出轴连接，两个所述第二主动轮通过第一连接轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动轮组还包括第一导向杆、第一导向套及第一滑块，所述第一导向杆设于所述第一传动带的一侧，所述第一导向杆的一端固定于所述第一固定板，所述第一导向杆的另一端固定于所述第二固定板，所述第一导向套与所述第一导向杆滑动连接，所述第一滑块与所述第一传动带连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述从同步轮组包括两套从动轮组，两套所述从动轮组平行设置在所述支架的另一侧，所述从动轮组包括第一从动轮、第二从动轮及第二传动带，所述第一从动轮设于所述支架的另一侧的第三固定板上，所述第二从动轮设于所述支架另一侧底部的第四固定板上，所述第二传动带套设于所述第一从动轮及第二从动轮上，两个所述第一从动轮之间通过第二连接轴连接，两个所述第二从动轮之间通过第三连接轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动轮组还包括第二导向杆、第二导向套及第二滑块，所述第二导向杆设于所述第二传动带的一侧，所述第二导向杆的一端固定于所述第三固定板，所述第二导向杆的另一端固定于所述第四固定板，所述第二导向套与所述第二导向杆滑动连接，所述第二滑块与所述第二传动带连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动电机的输出轴及第二连接轴上均设有光栅及计数传感器。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述第一主动轮之间设有第一传动轮，所述第一传动轮设于所述第一驱动电机的输出轴上；两个所述第一从动轮之间设有第二传动轮，所述第二传动轮设于所述第二连接轴上；所述联动带套设于所述第一传动轮及第二传动轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述张紧结构包括固定座及张紧轮，所述固定座固定于所述支架顶端的中部，所述固定座上设有腰圆通孔，所述张紧轮活动连接于所述腰圆通孔内，所述张紧轮与所述联动带抵接。