[实用新型]一种基于双色激光线扫描及三角法量测的三维激光传感器

权利要求书

1.一种基于双色激光线扫描及三角法量测的三维激光传感器，其特征在于，包括底壳、上盖、CCD相机、激光发射器以及反射镜，所述上盖通过螺钉可拆卸的盖设于底壳的上端部，所述CCD相机分别对称地设置于所述底壳的内底壁的两侧，且两所述CCD相机呈八字形结构设置，所述激光发射器水平地设置于所述底壳内，且所述激光发射器位于两所述CCD相机的中间设置，所述反射镜分别竖直平行的设置于所述CCD相机的前端部的外侧，且所述CCD相机分别倾斜地朝向所述反射镜设置，所述底壳的前端壁的两侧分别凹设有一第一通孔，所述底壳的前端壁的中间凹设有一第二通孔，所述第一通孔呈沿水平方向延伸的矩形结构设置，所述第二通孔呈沿竖直方向延伸的矩形结构设置，所述CCD相机和激光发射器分别位于所述第一通孔和第二通孔的后方设置，所述第一通孔的前端壁分别嵌设有一滤光镜，所述第二通孔的前端壁嵌设有一透镜。

2.根据权利要求1所述的基于双色激光线扫描及三角法量测的三维激光传感器，其特征在于，还包括反射镜固定板，所述反射镜固定板竖直地设置于所述第一通孔的后方，且所述反射镜分别设置于所述反射镜固定板的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的基于双色激光线扫描及三角法量测的三维激光传感器，其特征在于，还包括相机固定板，所述相机固定板的下端部通过螺钉可拆卸的嵌设于所述底壳内，所述相机固定板的上端部分别凹设有一第一通孔，所述CCD相机的前端部分别穿设于所述第一通孔设置。

4.根据权利要求1所述的基于双色激光线扫描及三角法量测的三维激光传感器，其特征在于，所述第一通孔的前端壁分别凹设有与所述滤光镜相适配的第一容置槽，所述滤光镜分别可拆卸的嵌设于所第一容置槽内设置，且所述第一容置槽的四个顶角均分别凹设有一第一避空槽。

5.根据权利要求4所述的基于双色激光线扫描及三角法量测的三维激光传感器，其特征在于，还包括第一压板，所述第一通孔的前端壁分别凹设有一与所述第一压板相适配的第二容置槽，所述第一压板分别通过螺钉可拆卸的嵌设于所述第二容置槽内设置，所述第一压板的内侧壁均分别与所述滤光镜的前端壁抵接设置，且所述第一压板的前端壁分别凹设有一第一开口槽。

6.根据权利要求1所述的基于双色激光线扫描及三角法量测的三维激光传感器，其特征在于，所述第二通孔的前端壁分别凹设有与所述透镜相适配的第三容置槽，所述透镜分别可拆卸的嵌设于所第三容置槽内设置，且所述第三容置槽的四个顶角均分别凹设有一第二避空槽。

7.根据权利要求6所述的基于双色激光线扫描及三角法量测的三维激光传感器，其特征在于，还包括第二压板，所述第二通孔的前端壁凹设有一与所述第二压板相适配的第四容置槽，所述第二压板通过螺钉可拆卸的嵌设于所述第四容置槽内设置，所述第二压板的内侧壁均与所述透镜的前端壁抵接设置，且所述第二压板的前端壁分别凹设有一第二开口槽。

8.根据权利要求1所述的基于双色激光线扫描及三角法量测的三维激光传感器，其特征在于，所述底壳的上端凹设有一与所述上盖相适配的第五容置槽，所述上盖可拆卸的嵌设于所述第五容置槽内设置。