[实用新型]一种用于印刷电路板AOI制程全自动上下料设备

权利要求书

1.一种用于印刷电路板AOI制程全自动上下料设备，其特征在于：包括出料装置、取纸机器人、取板机器人、称重装置及检测装置，所述取纸机器人用于把隔离相邻两个印刷电路板的隔纸移送至所述出料装置，所述取板机器人用于把印刷电路板移送至所述称重装置，所述称重装置用于对印刷电路板进行称重以确定印刷电路板是否有粘连，所述检测装置用于对称重装置称重合格后的印刷电路板的两面分别进行AOI检测，所述出料装置还用于托住检测装置检测后的印刷电路板；所述取纸机器人和所述取板机器人分别设置有负压拾起机构；所述称重装置与检测装置之间设置有清洁装置，清洁装置用于对称重后的印刷电路板进行清洁。

2.根据权利要求1所述的用于印刷电路板AOI制程全自动上下料设备，其特征在于：所述称重装置包括称重移料机构、称重座、称重升降件以及称重感应器，所述称重座用于托住印刷电路板，所述称重感应器用于自印刷电路板底部与印刷电路板抵触，所述称重升降件用于驱动所述称重感应器升降，所述称重移料机构用于把称重后合格的印刷电路板移送至所述清洁装置。

3.根据权利要求2所述的用于印刷电路板AOI制程全自动上下料设备，其特征在于：所述称重移料机构设置于所述称重座，所述称重移料机构设置有多个间隙，所述称重感应器的顶部设置有上顶板，所述上顶板的顶部设置有多个支撑件，支撑件用于经过间隙后与印刷电路板抵触。

4.根据权利要求1所述的用于印刷电路板AOI制程全自动上下料设备，其特征在于：所述清洁装置与所述检测装置之间设置有移送机器人，所述移送机器人用于把清洁后的印刷电路板移送至所述检测装置。

5.根据权利要求1所述的用于印刷电路板AOI制程全自动上下料设备，其特征在于：所述检测装置包括第一检测机、翻面机构、检测移料机构以及第二检测机，所述第一检测机用于对印刷电路板的一面进行检测，所述翻面机构用于把经所述第一检测机检测后的印刷电路板进行翻面，所述检测移料机构用于把翻面后的印刷电路板移送至所述第二检测机，所述第二检测机用于对印刷电路板的另一面进行检测。

6.根据权利要求5所述的用于印刷电路板AOI制程全自动上下料设备，其特征在于：所述翻面机构包括翻面驱动件、翻面件以及设置于所述翻面件的若干个拾料件，拾料件用于拾起印刷电路板，所述翻面驱动件用于驱动所述翻面件翻转。

7.根据权利要求6所述的用于印刷电路板AOI制程全自动上下料设备，其特征在于：拾料件包括吸盘以及负压结构，吸盘用于吸住印刷电路板，负压结构用于往吸盘内通入负压气体。

8.根据权利要求1所述的用于印刷电路板AOI制程全自动上下料设备，其特征在于：还包括喷印装置和出料装置，所述喷印装置包括喷印移送机构以及喷码装置，所述喷印移送机构用于拾起经所述检测装置检测后的印刷电路板，所述喷印移送机构还用于带动印刷电路板经所述喷码装置喷码后移送至所述出料装置，所述喷码装置用于对印刷电路板的其中一面进行喷码。

9.根据权利要求1所述的用于印刷电路板AOI制程全自动上下料设备，其特征在于：所述出料装置包括出料推车、均设置于所述出料推车的出料托件以及出料升降机构，所述出料托件用于托住隔纸以及经喷码后的印刷电路板，所述出料升降机构用于驱动所述出料托件升降。

10.根据权利要求1所述的用于印刷电路板AOI制程全自动上下料设备，其特征在于：还包括上料装置，所述上料装置包括上料推车、均设置于所述上料推车的上料升降机构以及上料托件，所述上料推件用于托住叠放好的印刷电路板，相邻的印刷电路板之间设置有隔纸；所述上料升降机构用于驱动所述上料托件升降。