[实用新型]一种双头向上塞钉数控螺柱焊机

说明书

本实用新型公开了一种双头式上塞钉螺柱焊机，包括底座、加工平台、横梁、焊枪和送钉装置，所述加工平台设置在底座上，所述横梁通过Y轴驱动装置在底座上活动设置，且横梁横跨加工平台，所述焊枪和送钉装置通过X轴驱动装置在横梁上移动设置，所述焊枪和送钉装置在横梁上对称设有两组。焊枪和送钉装置的设置不仅能对异形螺柱进行送钉的推钉装置，且在一个横梁上对称设置了两组焊接结构，在保证焊接灵活的同时增加了焊接效率。同时还在底座上设置了对多组焊接结构进行对方为驱动的装置。在实现对异形螺柱焊接的同时还保证了焊接的效率以及焊接的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种螺柱焊机，尤其是一种双头式上塞钉螺柱焊机。

背景技术

数控螺柱焊机是指把金属螺柱(种焊钉)，通过自动送钉器、螺柱自动焊枪和螺柱焊接电源，经过系统控制将所需要的螺柱自动种植在金属表面上。现有螺柱焊接的送钉结构一般是和焊枪连接在一起，在焊接的同时进行自动送钉，这样能加大的提高焊接效率。但对于一些异形螺柱，尤其是法兰直径超过4.5cm的异形螺柱，在采用传统的送钉装置直接对焊枪进行送钉时，会因为尺寸等导致普通的焊枪通道无法使其通过，普通的焊枪夹头无法对这种螺柱进行夹持，因此，不能采用设置有直连送钉装置的螺柱焊机对异形螺柱进行焊接。对异形螺柱通常采用人工塞钉和普通的焊枪进行焊接，焊接时需要消耗大量的人工成本，无法实现自动化。而单个焊枪焊接效率较低，且无法实现自动化和多方位调整，灵活性较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种采用多方位驱动对多组设置有推钉结构的螺柱焊接设备进行多个方向驱动，以实现对异形螺柱进行高效自动化焊接的的双头式上塞钉螺柱焊机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双头式上塞钉螺柱焊机，包括底座、加工平台、横梁、焊枪和送钉装置，所述加工平台设置在底座上，所述横梁通过Y轴驱动装置在底座上活动设置，且横梁横跨加工平台，所述焊枪和送钉装置通过X轴驱动装置在横梁上移动设置，所述焊枪和送钉装置在横梁上对称设有两组。

作为上述技术方案的改进，所述横梁包括上段梁和下段梁，所述上段梁位于加工平台上方，下段梁位于加工平台下方，所述横梁的上段梁上设置有X轴驱动装置和X轴安装板，所述送钉装置固定在X轴安装板上，所述焊枪通过Z轴驱动装置在X轴安装板上活动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊枪和送钉装置均设有两组，两个焊枪通过Z轴驱动装置在X轴安装板上并列设置，两个送钉装置分别固定在X轴安装板的两个侧边。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动装置包括Z轴气缸、Z轴滑轨、Z轴滑块和焊枪安装块，所述Z轴气缸固定设置在X轴安装板上，焊枪安装块与Z轴气缸的气杆连接，所述Z轴滑轨在Z轴气缸底部的X轴安装板上竖直设置，所述Z轴滑块在焊枪安装块背部与Z轴滑轨配合设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送钉装置包括送钉组件和推钉组件，所述送钉组件设置在焊枪的侧边，用于将螺柱送至焊枪焊接位置附近，所述推钉组件位于送钉组件侧边，用于将送钉组件送来的螺柱推至焊枪内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送钉组件包括横向推钉结构和竖向推钉结构，所述竖向推钉结构用于将螺柱从送钉组件底部向下取出并向上推入焊枪底部，所述横向推钉结构用于将竖向推钉结构从送钉结构上取出的螺柱向侧边推至与焊枪底部照应的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴驱动装置包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴滑轨以及Y轴滑块，所述Y轴电机与Y轴丝杆连接，Y轴电机与Y轴丝杆设置在底座中部且位于加工平台下方，所述横梁在加工平台底部通过丝杆滑块与Y轴丝杆配合连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴滑块设置在横梁的下段梁两侧，所述Y轴滑轨设置在加工平台下方的底座两边，Y轴滑轨和Y轴滑块在加工平台下方配合滑动设置。