[实用新型]界线界桩巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种界线界桩巡检系统，涉及巡检技术领域，其技术要点：包括至少一界桩、至少一无人机以及数据处理后台，各界桩表面设有唯一待读卡，无人机上设有与唯一待读卡对应的远距离读卡器，远距离读卡器内部设有定位单元，无人机机腹在与远距离读卡器同一水平面的距离传感器；本实用新型用于实现对界线界桩的自动化巡检。

技术领域

本实用新型涉及巡检技术领域，尤其是涉及界线界桩巡检系统。

背景技术

界桩，作为地界标志的桩子。界桩的外形和尺寸可分为特大纪念型、大型、中型和小型。对界线界桩的巡检主要进行如下工作：对界桩地理坐标的勘察、定位，界桩完整度的检查、界桩字迹的描红，以及周围环境的清理。而这项工作目前均是人为进行的。

现有申请号为CN201920044365.2的界线界桩巡检系统，包括定位器、无人机、摄像机、无线图传模块以及移动端；定位器内设于界桩中；无人机用于沿界桩所标志的界线飞行；摄像机安装于无人机上；摄像机通过无线图传模块连接于移动端；移动端中设有界桩坐标库、界线图库，还设有定位器接收端、坐标比对模块、图像比对模块、坐标显示模块以及界线显示模块；定位器接收端用于接收定位器的坐标信息；显示模块用于显示比较定位器接收端接收的界桩坐标信息与界桩坐标库信息的比较结果以及摄像机拍摄的图像与界线图库中界线图的比较结果，该实用新型可实现界线界桩自动巡检，而本实用新型提供另一种巡检系统的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种界线界桩巡检系统，用于实现对界线界桩的自动化巡检。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种界线界桩巡检系统，包括至少一界桩、至少一无人机以及数据处理后台，各所述界桩表面设有唯一待读卡，所述无人机上设有与唯一待读卡对应的远距离读卡器，所述远距离读卡器内部设有定位单元，所述无人机机腹在与远距离读卡器同一水平面的距离传感器；

所述远距离读卡器与数据处理后台无线通信连接，所述数据处理后台将界桩的法定坐标传送到无人机导航系统内，所述无人机到达该界桩坐标后，所述远距离读卡器读取该界桩上唯一待读卡的唯一编号的同时，所述定位单元所在坐标的数据以及距离传感器与地面距离的数据发送到数据处理后台进行数据处理，从而获得所述界桩的当前坐标；

所述数据处理后台对唯一待读卡的唯一编号进行校验后，所述数据处理后台将界桩的当前坐标与法定坐标进行对比，所述数据处理后台将对比结果推送给巡检人员。

通过采用上述方案，当需要进行巡检时，首先，数据处理后台将距离无人机最近的未巡检界线界桩的法定坐标发送给无人机的导航系统，无人机到达该界桩坐标后，悬停于界桩上表面上的唯一待读卡的正上方，远距离读卡器对唯一待读卡进行读卡，获得唯一读卡器的唯一编号的同时，定位单元所在坐标的数据以及距离传感器与地面距离的数据发送到数据处理后台进行数据处理，从而获得界桩的当前坐标，数据处理后台对唯一待读卡的唯一编号与无人机导航目标界桩的唯一编号进行校验，数据处理后台将界桩的当前坐标与法定坐标进行对比，数据处理后台将对比结果推送给巡检人员，对比结果可在显示器上显示或者推送到巡检人员的手机终端上，实现了对界线界桩的自动化巡检。

优选的，还包括警报单元，所述警报单元与数据处理后台信号连接，所述数据处理后台将界桩的当前坐标与法定坐标的相差超过预设差值时，所述警报单元收到信号并发出警报。

优选的，所述唯一待读卡为IC卡或RFID卡。

优选的，所述远距离读卡机的定位单元基于GPS或北斗卫星导航定位系统获取远距离读卡机当前地理坐标。

优选的，所述唯一待读卡设于界桩顶部表面，所述远距离读卡器设于无人机的机腹坐标。

优选的，各所述界桩内设置有定位器。

优选的，所述无人机设有摄像机，所述摄像机所拍摄的图像通过无线传输传输至监控设备上。