[实用新型]联动装置及摄像模组自动上料系统

权利要求书

1.一种联动装置，其特征在于，包括：

底座；

第一直线驱动组件，安装于所述底座；

第二直线驱动组件，安装于所述第一直线驱动组件的动力输出端，所述第一直线驱动组件用于驱动所述第二直线驱动组件相对于所述底座运动；所述第二直线驱动组件的动力输出端与所述底座之间的距离大于所述第一直线驱动组件的动力输出端与所述底座之间的距离；

吸附升降机构，安装于所述第二直线驱动组件的动力输出端，所述吸附升降机构用于吸附摄像头模组，所述第二直线驱动组件用于驱动所述吸附升降机构相对于所述底座运动。

2.根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，所述第二直线驱动组件相对于所述底座运动的方向和所述吸附升降机构相对于所述底座运动的方向均与所述底座所在的平面平行。

3.根据权利要求2所述的联动装置，其特征在于，所述第一直线驱动组件的驱动方向与所述第二直线驱动组件的驱动方向平行。

4.根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，所述吸附升降机构包括下压驱动组件和真空吸附组件；

所述下压驱动组件安装于所述第二直线驱动组件的动力输出端，所述第二直线驱动组件用于驱动所述下压驱动组件相对于所述底座运动；

所述真空吸附组件安装于所述下压驱动组件的动力输出端，所述下压驱动组件用于驱动所述真空吸附组件相对于所述底座运动，所述真空吸附组件用于吸附摄像头模组。

5.根据权利要求4所述的联动装置，其特征在于，所述下压驱动组件包括：

机架，固定连接于所述第二直线驱动组件的动力输出端；

下压驱动电机，安装于所述机架；

主动齿轮，固定连接于所述下压驱动电机的输出轴；以及

从动件，所述从动件设有从动齿条，所述主动齿轮与所述从动齿条啮合传动，使所述从动件滑动连接于所述机架；所述真空吸附组件设于所述从动件。

6.根据权利要求4所述的联动装置，其特征在于，所述吸附升降机构还包括角度控制组件，所述角度控制组件设于所述下压驱动组件的动力输出端，所述真空吸附组件设于所述角度控制组件的动力输出端，所述角度控制组件用于转动所述真空吸附组件。

7.根据权利要求6所述的联动装置，其特征在于，所述角度控制组件包括：

旋转电机，设于所述下压驱动组件的动力输出端，所述真空吸附组件固定连接于所述旋转电机的输出轴；

感应触发盘，固定连接于所述旋转电机的输出轴；以及

角度传感器，设于所述旋转电机的外壁，且所述感应触发盘与所述角度传感器对应设置，以触发角度传感器产生脉冲信号。

8.根据权利要求1至7任一所述的联动装置，其特征在于，所述第一直线驱动组件包括：

第一直线导轨，固定连接于所述底座；

第一支撑架，固定连接于所述第一直线导轨；

第一电机，安装于所述第一直线导轨；

第一丝杠，转动连接于所述第一支撑架，且所述第一丝杠与所述第一电机传动连接；以及

第一滑块，螺纹连接于所述第一丝杠，且所述第一滑块滑动连接于所述第一直线导轨，所述第一电机用于驱动所述第一丝杠转动，以驱动所述第一滑块沿着所第一直线导轨滑动；所述第二直线驱动组件安装于所述第一滑块，所述第二直线驱动组件的动力输出端与所述底座之间的距离大于所述第一滑块与所述底座之间的距离。