[实用新型]螺母模内埋入取送料机械手机构

权利要求书

1.螺母模内埋入取送料机械手机构，其特征在于：包括下模板、嵌入下模板两侧对称的限位块、设于下模板上方与限位块卡扣配合的机械手组件，所述下模板内设有容置限位块的限位槽，限位槽与限位块之间留有空位，所述限位块内设有卡槽，所述机械手组件包括下板、与下板间隔支撑连接的上板、驱动上板旋转的旋转气缸、设于下板底部的若干组用于吸附螺母的下吸嘴、设于上板顶部的若干用于吸附注塑件的上吸嘴、以及设于下板两侧对称可翻转设置的卡钩，所述卡钩与卡槽相对应卡扣配合。

2.根据权利要求1所述的螺母模内埋入取送料机械手机构，其特征在于：所述下模板内设有下模仁，下模仁内设有用于成型注塑件的型腔，所述下模仁上设有位于型腔侧边的注塑流道，注塑流道的末端延伸至型腔内部。

3.根据权利要求1所述的螺母模内埋入取送料机械手机构，其特征在于：所述下板的侧边设有支撑板，支撑板内设有开孔，所述卡钩贯穿开孔且与开孔内壁轴接，所述卡钩的顶端轴接驱动其旋转的推动气缸。

4.根据权利要求1所述的螺母模内埋入取送料机械手机构，其特征在于：所述下吸嘴的顶部连接有驱动其升降的顶推气缸。

5.根据权利要求1所述的螺母模内埋入取送料机械手机构，其特征在于：所述下板的底部设有若干插接定位至下模仁内的定位柱。

6.根据权利要求1所述的螺母模内埋入取送料机械手机构，其特征在于：所述注塑件的四周顶角位置均设有埋入的螺母，上吸嘴吸附于注塑件的表面并将其吸附转移。