[实用新型]一种板下清洗机器

说明书

本实用新型属于畜牧养殖设备技术领域，具体公开了一种板下清洗机器，包括履带式机器人、固定架、旋转架和支撑杆，所述固定架固定在履带式机器人顶部壁板上，所述固定架和旋转架铰接，所述旋转架包括水管及喷杆，所述水管底部连接高压进水管，所述水管顶部连接喷杆，所述喷杆上均匀设置若干喷嘴，所述水管上设有高度调节机构，所述支撑杆一端与固定架铰接，另一端与高度调节机构活动连接。本新型可以实现喷水时，不同角度的调节，从而实现根据板下不同位置角度需求调节喷水角度，达到提高喷洗效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其涉及一种板下清洗机器。

背景技术

规模化养猪，环境控制是关键。我们知道现在猪病产生的主要原因就是猪场卫生条件差，要想养好猪，每天都要保持猪舍的清洁，尤其是在炎热的夏天，如果一天不清理猪粪尿，猪舍内的氨气就会严重超标，导致猪只流眼泪、咳嗽，引起猪呼吸道疾病，增加养猪成本，因此，生猪养殖一定要搞好猪场卫生。

目前市场现有猪舍单元漏缝板下清洗的机器，要依靠人工用高压水枪进入板底进行冲洗，因为板下高度低，人员不易进入，进入后需要一直弯腰工作，人员劳动强度大；同时由于板下污渍分布在角落不同，清洗困难，人工清洗效率较低。

因此，如何设计一款清洗机器，代替人工板下清洗，提高清洗效率，成为本领域技术人员的一个攻关课题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种板下清洗机器，不仅能够代替人工板下清洗，而且清洗角度可调，提高清洗效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种板下清洗机器，包括履带式机器人、固定架、旋转架和支撑杆，所述固定架固定在履带式机器人顶部壁板上，所述固定架和旋转架铰接，所述旋转架包括水管及喷杆，所述水管底部连接高压进水管，所述水管顶部连接喷杆，所述喷杆上均匀设置若干喷嘴，所述水管上设有高度调节机构，所述支撑杆一端与固定架铰接，另一端与高度调节机构活动连接。

优选地，所述高度调节结构包括连接板，所述连接板上设有若干个调位孔。

优选地，所述支撑杆上设有与所述调位孔配合的连接孔。

优选地，所述连接孔与调位孔通过螺栓连接。

优选地，所述水管的一侧设有压力表。

本实用新型提供的一种板下清洗机器，包括履带式机器人、固定架、旋转架和支撑杆，所述履带式机器人移动到猪舍板下指定位置，所述旋转架可以相对于固定架旋转，并通过支撑杆固定，可以在喷水时，实现不同角度的调节，从而实现根据板下不同位置角度需求调节喷水角度，达到提高喷洗效率的效果。总之，本新型不仅是通过履带式机器人代替了人工清洗，降低了工作人员的劳动强度，而且清洗角度可调，提高清洗效率，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

1、固定架；2、旋转架；3、支撑杆；4、水管；5、高压进水管；6、喷杆；7、喷嘴；8、压力表；9连接板；10调位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。