[实用新型]治具更换机构

权利要求书

1.一种治具更换机构，包括承载台、侧部卡位组件、定位组件及底部座体，其特征在于：

所述侧部卡位组件包括侧部驱动气缸、侧部驱动杆、卡接杆、连接臂，所述侧部驱动气缸与所述侧部驱动杆固定连接并带动所述侧部驱动杆移动，所述卡接杆的下端与所述侧部驱动杆铰接，所述连接臂的两端分别与所述侧部驱动杆、侧部驱动气缸铰接；

所述定位组件包括定位气缸、中部定位杆，所述定位气缸带动所述中部定位杆上下移动，所述承载台设置有与所述中部定位杆相对应的中部定位孔；

所述承载台滑动安装于所述底部座体上，所述侧部驱动气缸带动所述侧部驱动杆伸展使所述侧部驱动杆抵触于所述承载台的端面。

2.如权利要求1所述的治具更换机构，其特征在于：所述承载台的上部设置有若干个侧部限位台，所述侧部限位台的内侧设置有用于抵触治具的倾斜端面。

3.如权利要求1所述的治具更换机构，其特征在于：所述承载台的前端设置有用于拉动的把手。

4.如权利要求1所述的治具更换机构，其特征在于：所述底部座体的尾部设置有用于定位的尾部定位轴，所述承载台设置有与尾部定位轴相对应的尾部定位槽。

5.如权利要求1所述的治具更换机构，其特征在于：所述侧部卡位组件的数量为两个，所述定位组件位于两个所述侧部卡位组件之间。