[实用新型]油气管道焊接小车的焊头机构

说明书

本实用新型公开一种油气管道焊接小车的焊头机构，包括安装于一安装座上的焊枪、第一电机和第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有一第一齿轮，一与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮可移动地套装于一驱动轴上，所述第二齿轮的内壁上设置有齿体，所述驱动轴安装有第二齿轮一端的外表面上设置有与第二齿轮内壁上的齿体相配合的齿槽，使得第二齿轮可带动驱动轴旋转，所述驱动轴的另一端穿过所述安装块，并通过一轴承与安装块转动连接，穿过安装块的所述驱动轴的一端上安装有一第三齿轮，一竖直设置的齿条与所述第三齿轮啮合连接。本实用新型油气管道焊接小车的焊头机构既可以提高焊接的精度，又可以适用于管道之间间距较小的焊接场景。

技术领域

本实用新型涉及一种油气管道焊接小车的焊头机构，属于管道焊接设备技术领域。

背景技术

随着工业自动控制研究的进步，为我国的管道工程建设提供了相应的技术支持，管道自动焊接技术逐步成为管道焊接的主流技术，使我国的油气管道建设朝着高效化方向发展。管道自动焊接就是焊接小车沿着传动轨道围绕管壁运动，对管道外环缝进行自动焊接，其能有效地提高焊接效率，减轻焊工的劳动强度。管道焊接是管道施工过程中最重要的环节，不仅是管道施工质量最基本的保证，也影响着施工成型后管道的外观。

目前存在管道自动焊接的装置，然而，这些设计存在以下问题和缺点：有的装置不能自主运动，在每处需焊接的部位要人工安装，费时费力；有的装置自动化程度不高，无法保证焊接过程的效率与焊接质量，且整体高度和体积偏大，当管道之间的间隙较小时，会磕碰旁边的管道，导致无法正常的完成焊接工作。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种油气管道焊接小车的焊头机构，该油气管道焊接小车的焊头机构既可以提高焊接的精度，又可以适用于管道之间间距较小的焊接场景。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种油气管道焊接小车的焊头机构，包括安装于一安装座上的焊枪、第一电机和第二电机，所述第一电机、第二电机均安装于一壳体内；

所述第一电机、第二电机均沿管道的轴向设置，所述第一电机的输出轴上连接有一丝杆，所述丝杆上套装有一螺母，一驱动杆与所述丝杆平行设置，所述驱动杆的一端通过一连接件与螺母连接，所述驱动杆的另一端自壳体中伸出，并与一安装块连接，用于驱动所述安装块移动；

所述第二电机的输出轴上安装有一第一齿轮，一与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮可移动地套装于一驱动轴上，所述第二齿轮的内壁上设置有齿体，所述驱动轴安装有第二齿轮一端的外表面上设置有与第二齿轮内壁上的齿体相配合的齿槽，使得第二齿轮可带动驱动轴旋转，所述驱动轴的另一端穿过所述安装块，并通过一轴承与安装块转动连接，穿过安装块的所述驱动轴的一端上安装有一第三齿轮，一竖直设置的齿条与所述第三齿轮啮合连接，并可在竖直方向上移动，所述齿条与安装座连接；

安装有所述焊枪的安装座上还倾斜安装有一送丝嘴，来自送丝机构的焊丝自所述送丝嘴中穿出，与所述焊枪下端的钨极邻近设置。

上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：

作为优选，所述安装座上安装有一第一安装块，一第二安装块通过一第一连接轴可转动地安装于所述第一安装块的一端，所述第一安装块的另一端上安装有一第一旋钮，所述第一旋钮的一端与第二安装块连接，用于带动所述第二安装块绕第一连接轴旋转；

一第三安装块通过一第二连接轴可转动地安装于所述第二安装块上，所述第二安装块上还安装有一第二旋钮，所述第二旋钮的一端与第三安装块连接，用于带动所述第三安装块绕第二连接轴旋转；

作为优选，所述第二连接轴沿管道的轴向设置，水平设置的所述第一连接轴垂直于第二连接轴，所述送丝嘴通过一支撑座安装于第三安装块上。

作为优选，所述第一安装块通过一竖直安装于安装座上的安装条和螺栓与安装座连接。