[实用新型]一种摆臂式工件夹持角度调节装置

权利要求书

1.一种摆臂式工件夹持角度调节装置，包括安装底板（1），其特征在于，所述安装底板（1）后端固定有安装架板（2），且安装架板（2）的上端安装有安装板（6），所述安装板（6）的上表面一端固定安装有第二气缸（61），且第二气缸（61）的伸缩端固定安装有第一调节板（3），所述安装底板（1）的上端位于第二气缸（61）的两侧连接有辅助弹簧（62）；

在所述第一调节板（3）的内侧滑动安装有第二调节板（31），所述第一调节板（3）的前表面位于第二调节板（31）的外侧固定安装有固定安装板（32），且固定安装板（32）的一侧面固定安装有第一气缸（34），所述第二调节板（31）的前表面一侧固定安装有推板（33）；

在所述第二调节板（31）的一端固定安装有转动架（5），且转动架（5）的上表面转动安装有转杆（51），所述转杆（51）的下端固定安装有转盘（52），所述第二调节板（31）的前表面上端固定安装有T型安装板（4），且T型安装板（4）的上表面转动安装有连接杆（41），所述连接杆（41）的一端转动安装有摆动杆（42）。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式工件夹持角度调节装置，其特征在于，所述第一调节板（3）的内侧位于与安装架板（2）相对应处设置有导向滑块（35），所述第二调节板（31）的上下两端位于与导向滑块（35）相对应处开设有滑槽（36），所述导向滑块（35）与滑槽（36）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂式工件夹持角度调节装置，其特征在于，所述摆动杆（42）与转杆（51）为固定连接，所述转盘（52）的下端固定安装有固定夹具（53），且固定夹具（53）的内侧夹持有工件（7）。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂式工件夹持角度调节装置，其特征在于，所述辅助弹簧（62）的下端与第一调节板（3）为套合连接所述第一调节板（3）与安装架板（2）为滑动连接，所述安装底板（1）的上表面固定有（11）。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂式工件夹持角度调节装置，其特征在于，所述第一气缸（34）的伸缩端与推板（33）为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂式工件夹持角度调节装置，其特征在于，所述第一气缸（34）和第二气缸（61）均通过管道与气泵相连接。