[实用新型]一种竹筒自动开片机

权利要求书

1.一种竹筒自动开片机，其特征在于：包括机架（1）、传送装置（2）、夹持装置、剖切装置（6）和控制中心；传送装置（2）设置在机架（1）上，传送装置（2）上设置有多个均匀分布的支撑架组，用于运送竹筒；夹持装置至少一个，多个夹持装置沿传送装置（2）传送方向均匀分布；夹持装置包括第一夹持装置、第二夹持装置和测量装置（5）；第一夹持装置包括两个定心夹持装置（3），且分别位于传送装置（2）的前后两侧且安装在机架（1）上；第二夹持装置包括两个转动夹持装置（4），且分别位于传送装置（2）的前后两侧；两个定心夹持装置（3）用于将竹筒运送至两个转动夹持装置（4）内侧；两个转动夹持装置（4）用于夹持并转动竹筒；测量装置（5）用于测量夹持在两个定心夹持装置（3）上的竹筒的周长；剖切装置（6）设置在机架（1）上，且位于传送装置（2）上侧，用于对竹筒进行切片；控制中心与外部电源连接，控制中心与传送装置（2）、定心夹持装置（3）、转动夹持装置（4）、测量装置（5）和剖切装置（6）均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种竹筒自动开片机，其特征在于：传送装置（2）包括第一电机、第一链轮结构（22）和第二链轮结构（23），第一电机设置在机架（1）上，第一电机连接有第一转动轴，第一转动轴均与第一链轮结构（22）和第二链轮结构（23）转动连接，第一链轮结构（22）和第二链轮结构（23）关于机架（1）对称；支撑架组包括两个支撑架（21），一个支撑架（21）设置在第一链轮结构（22），另一个支撑架（21）设置在第二链轮结构（23）；支撑架（21）上设置有V型放置槽（211），前后两个V型放置槽（211）用于放置竹筒；控制中心与第一电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种竹筒自动开片机，其特征在于：定心夹持装置（3）包括固定板（31）、第二电机（32）、驱动齿轮（33）、第一齿条（34）、第二齿条（35）、下夹持板（36）和上夹持板（37）；固定板（31）固定在机架（1）上，第二电机（32）固定在固定板（31）的一端面上，第二电机（32）输出端连接的第二转动轴穿过固定板（31）与驱动齿轮（33）转动连接，第一齿条（34）和第二齿条（35）滑动连接在固定板（31）另一端面上，第一齿条（34）和第二齿条（35）位于驱动齿轮（33）的两侧，且第一齿条（34）和第二齿条（35）均与驱动齿轮（33）啮合；下夹持板（36）固定在第一齿条（34）上，上夹持板（37）固定在第二齿条（35）上，第一齿条（34）和第二齿条（35）上均设置有V型槽（341），两个V型槽（341）相互靠近用于上升并夹持竹筒；下夹持板（36）上的V型槽的上端低于支撑架（21）的下端；控制中心与第二电机（32）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种竹筒自动开片机，其特征在于：转动夹持装置（4）包括转动结构（41）和移动结构（42），移动结构（42）设置在机架（1）上，转动结构（41）固定在移动结构（42）上端，位于传送装置（2）前后两侧的两个移动结构（42）分别驱使对应的两个转动结构（41）相互靠近直至夹持住竹筒；控制中心与转动结构（41）和移动结构（42）均电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种竹筒自动开片机，其特征在于：转动结构（41）包括第三电机（411）和夹持部（412）、第三电机（411）固定在移动结构（42）上，第三电机（411）连接有第三转动轴，第三转动轴与夹持部（412）连接；夹持部（412）具有大端和小端，第三转动轴连接在夹持部（412）的大端面上；位于传送装置（2）两侧的两个夹持部（412）对竹筒进行夹持时，竹筒底端与夹持部（412）侧壁相挤压接触；控制中心与第三电机（411）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种竹筒自动开片机，其特征在于：测量装置（5）包括反馈结构（51）和测量结构（52）；反馈结构（51）包括钉（511）和反馈装置（512），钉（511）设置在第三转动轴上，机架（1）上设置有安装板，反馈装置（512）安装在安装板上，反馈装置（512）与控制中心电性连接；测量结构（52）为编码器，编码器连接在第一夹持结构上，编码器与控制中心电性连接。