[实用新型]一种倾斜下推式取管机构

权利要求书

1.一种倾斜下推式取管机构，其特征在于，包括斜滑道机构(13)和倾斜式移动取管输送机构(14)，所述倾斜式移动取管输送机构(14)从上往下将试管(1)推离斜滑道机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜下推式取管机构，其特征在于，所述倾斜式移动取管输送机构(14)包括倾斜的下推部件(4)，所述下推部件(4)从上往下将试管(1)推离斜滑道机构(13)，所述斜滑道机构(13)包括用于储存试管(1)的斜滑道(2)，所述斜滑道机构(13)朝下端部设置有斜靠板(9)，所述斜靠板(9)设置有抵靠面(10)，所述抵靠面(10)用于供末端的试管(1)抵靠使得储存在斜滑道(2)上的试管(1)呈同一倾斜角度，所述斜滑道(2)设置有用于夹持末端的试管(1)的弹性件(3)。

3.根据权利要求2所述的一种倾斜下推式取管机构，其特征在于，所述斜滑道(2)设置有多个，多个所述斜滑道(2)沿着斜靠板(9)的长度方向并列设置。

4.根据权利要求2所述的一种倾斜下推式取管机构，其特征在于，所述倾斜式移动取管输送机构(14)包括第一驱动装置(5)，所述第一驱动装置(5)用于驱动下推部件(4)沿着斜靠板(9)的高度方向做直线往复运动。

5.根据权利要求2所述的一种倾斜下推式取管机构，其特征在于，所述倾斜式移动取管输送机构(14)设置有用于位于末端的试管(1)下方的出管通道(7)，所述出管通道(7)下方设置有轨道(8)，所述出管通道(7)能沿着轨道(8)的长度方向移动，所述轨道(8)的一端设置有出管口(12)，当所述出管通道(7)移动到出管口(12)的上方，所述出管通道(7)内的试管(1)从出管口(12)掉出。

6.根据权利要求5所述的一种倾斜下推式取管机构，其特征在于，所述轨道(8)沿着斜靠板(9)的长度方向设置。

7.根据权利要求2所述的一种倾斜下推式取管机构，其特征在于，所述倾斜式移动取管输送机构(14)设置有第二驱动装置(6)，所述第二驱动装置(6)用于驱动倾斜式移动取管输送机构(14)沿着斜靠板(9)的长度方向做直线往复运动。

8.根据权利要求2所述的一种倾斜下推式取管机构，其特征在于，所述下推部件(4)为推杆。

9.根据权利要求2所述的一种倾斜下推式取管机构，其特征在于，所述弹性件(3)位于末端的试管(1)的两侧。

10.根据权利要求5所述的一种倾斜下推式取管机构，其特征在于，所述出管通道(7)的顶部设置有喇叭状的接杯(11)。