[实用新型]一种用于汽车D柱亮条的机器人抛光工装

说明书

本实用新型提供了一种用于汽车D柱亮条的机器人抛光工装，属于汽车零部件技术领域包括：底板，其设置为与汽车D柱亮条形状相适配的弯曲平板状结构；型面支架，其与底板固定连接，型面支架的设置有用于与汽车D柱亮条贴合的型面部；翻边挡块，其与底板连接，翻边挡块用于贴合在汽车D柱亮条的弯折处；压紧组件，其与底板连接，压紧组件用于压住汽车D柱亮条的卡爪从而将汽车D柱亮条固定在型面支架上。本实用新型的有益效果为：该工装能够可靠的装夹工件，所以产品不容易飞件，且工装的尺寸与重量更小，能够使机器人更加灵活的带动工装以及工件，在抛光过程中抛光浆不容易堆积，所以布轮表面散热较快，抛光效果好。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件技术领域，涉及一种用于汽车D柱亮条的机器人抛光工装。

背景技术

汽车D柱是一种汽车上的零部件，现有的汽车D柱表面需要进行抛光，抛光时一般都采用机器人抛光作业，在具体的抛光过程中，先将多个待抛光的汽车D柱固定在工装夹具上，然后机器人抓住工装夹具，并配合抛光布轮进行多角度抛光作业，使产品表面光亮平滑。

在汽车D柱亮条的机器人抛光工艺中，因D柱亮条的宽度及长度都比较大，常规的工装尺寸和重量也比较大，使用笨重、加大机器人的负载，且一次夹持多根产品造成夹持稳定性差。

所以，现有的机器人抛光工装装夹了产品进行抛光时容易产生装夹不紧的缺陷，在抛光过程中产品容易飞件，导致产品报废，并且工装因为比较笨重，所以与布轮配合不灵活，D柱亮条产品最宽的区域抛光时布轮上的抛光浆容易堆积，且布轮散热性差，容易出现丝线从而影响产品良率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种用于汽车D柱亮条的机器人抛光工装。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于汽车D柱亮条的机器人抛光工装，包括：

底板，其设置为与汽车D柱亮条形状相适配的弯曲平板状结构；

型面支架，其与所述底板固定连接，所述型面支架的设置有用于与汽车D柱亮条贴合的型面部；

翻边挡块，其与所述底板连接，所述翻边挡块用于贴合在汽车D柱亮条的弯折处；

压紧组件，其与所述底板连接，所述压紧组件用于压住汽车D柱亮条的卡爪从而将汽车D柱亮条固定在所述型面支架上。

较佳的，所述压紧组件包括推紧肘夹、导向杆以及压紧块，所述推紧肘夹与所述底板固定连接，所述导向杆可移动的设置于所述底板上，并且所述导向杆与所述推紧肘夹联动连接，所述压紧块与所述导向杆固定连接，所述推紧肘夹可推动所述导向杆移动并使所述压紧块压住汽车D柱亮条的卡爪。

较佳的，所述压紧组件还包括两个导向座，两个所述导向座分别位于所述型面支架的两侧，所述导向杆穿过所述型面支架，并且所述导向杆的两端分别可移动的与两个所述导向座连接。

较佳的，所述推紧肘夹设置有用于驱动所述导向杆动作的把手。

较佳的，所述压紧组件的数量至少为三个。

较佳的，所述底板设置有治具识别孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该工装能够可靠的装夹工件，所以产品不容易飞件，且工装的尺寸与重量更小，能够使机器人更加灵活的带动工装以及工件，在抛光过程中抛光浆不容易堆积，所以布轮表面散热较快，抛光效果好。

2、型面支架的形状与工件的形状相匹配，通过型面部支撑住工件，使得工件在抛光时不容易变形。

3、拉动把手或者推动导向杆活动，从而缩短工件的装夹时间。

附图说明

图1为本实用新型的机器人抛光工装的结构示意图。