[实用新型]用于清洁系统的管道移动组件、容置箱组件、换水基站有效

专利信息
申请号: 202121198680.4 申请日: 2021-05-31
公开(公告)号: CN215937224U 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 彭佳跃;李昂;郭盖华 申请(专利权)人: 深圳乐动机器人有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 黎坚怡
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 用于 清洁 系统 管道 移动 组件 容置箱 基站
【说明书】:

本申请涉及清洁技术领域,公开了一种用于清洁系统的管道移动组件、容置箱组件、换水基站。用于清洁系统的管道移动组件包括管道和驱动件,管道设有轴向延伸的第一传动部,驱动件设有第二传动部,第二传动部与第一传动部传动配合,以使驱动件能够驱动管道移动到预设位置。该管道移动组件用于清洁系统的换水基站,当需要灌注清水或者收集污水时,将管道伸入扫地机器人中,能够减少清水、污水等液体洒落地面。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域,特别是涉及一种管道移动组件和用于清洁系统的换水基站。

背景技术

在现有技术中,多数扫地机器人完成清洁任务回到基站后,一般采用冲刷的方式对扫地机器人的滚筒或者拖布等清洁部进行清洁。冲刷的方式会导致污水洒落地面,产生臭气,并且不方便收集。现有的一种自带容置腔的扫地机器人能够自动清洁其滚筒或者拖布等,但完成清洁任务会消耗清水,相应也会产生污水,由于扫地机器人的大小限制,其所携带的水量只能完成有限次数的清洁任务,所以需要手动灌注清水,倾倒污水,无法自动解决扫地机器人的灌注清水和清理污水的问题。

实用新型内容

基于以上问题,本申请主要解决的技术问题是提供一种用于清洁系统的管道移动组件、容置箱组件和用于清洁系统的换水基站,能够自动实现扫地机器人的清水灌入和污水清理。

为解决上述技术问题,本申请提供一种用于清洁系统的管道移动组件,包括:管道,设有轴向延伸的第一传动部;驱动件,设有第二传动部,第二传动部与第一传动部传动配合,以使驱动件能够驱动管道移动到第一预设位置。

可选地,管道外壁设置的外螺纹,以形成第一传动部;管道移动组件包括中空的传动件,传动件的中空内壁设有内螺纹,传动件通过内螺纹套接于管道外壁的外螺纹,驱动件能够驱动传动件转动,以使得管道相对于传动件轴向移动。

可选地,驱动件的输出端具有第一齿轮,以形成第二传动部,传动件是第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮啮合。

为解决上述问题,本申请提供一种用于清洁系统的容置箱组件,包括:上述管道移动组件和具有第一容置腔的容置箱;其中,管道的第一端用于在管道移动到第一预设位置时与扫地机器人内的第二容置腔对接,管道的第二端用于与容置箱对接。

可选地,容置箱组件包括支撑架和固定座,容置箱开设有第一开口,第一开口连通第一容置腔,支撑架能够从第一开口进入第一容置腔,支撑架设置于第一容置腔内,支撑架设置有贯穿孔,管道穿设于贯穿孔,并能够沿贯穿孔的轴向往复移动;固定座用于固定支撑架;其中,容置箱开设有连通第一容置腔的第二开口,固定座对应第二开口设置,第二开口连通第一容置腔以及容置箱外部空间,管道的第一端能够通过第二开口移动到容置箱外部空间的第一预设位置。

可选地,支撑架包括第一安装部,第一安装部具有第一安装孔,固定座包括第一固定部,第一固定部包括第一安装柱,第一安装孔装配第一安装柱,使支撑架固定于固定座上。

可选地,容置箱组件包括套管和至少一个第一阻隔圈,套管穿设于贯穿孔且与支撑架相对固定,且套管套设于管道外周;至少一个第一阻隔圈套设于管道的外壁,以密封套管和管道之间的缝隙;

可选地,容置箱组件包括箱盖和密封圈;其中,箱盖将密封圈压紧于第一开口的边缘。

可选地,容置箱组件的数量为两个,分别为第一容置箱组件和第二容置箱组件,第一容置箱组件包括软管和软管接头,软管的一端位于容置箱的底部,软管的另一端通过软管接头连接管道,软管与管道连接的一端能够跟随管道移动;第二容置箱组件包括第二阻隔圈,第二阻隔圈设置于管道和箱盖之间,当管道靠近箱盖时压紧第二阻隔圈。

为解决上述问题,本申请提供一种用于清洁系统的换水基站,包括:上述容置箱组件;流体驱动组件,用以驱动流体在管道中移动。

本申请用于清洁系统的换水基站能够利用驱动件驱动管道移动到第一预设位置,以实现扫地机器人的自动换水,减少人工操作并且提高清洁效率。

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