[实用新型]一种联轴器式直线电缸驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种联轴器式直线电缸驱动装置，包括电机、丝杠、主轴、联轴器、轴套，所述丝杠设置于空心结构的主轴内侧，所述丝杠外表面设有外螺纹，所述主轴内侧与丝杠外侧螺纹连接，所述联轴器后端与电机主轴固定连接，前端与轴套后端固定连接，所述轴套前端与丝杠固定连接。本实用新型有益效果：直线式电缸采用联轴器和轴套直接连接的方式，使得驱动装置的结构更加紧凑，且可以匹配不同品牌电机，满足各种焊接工况需求。

技术领域

本实用新型属于驱动装置技术领域，尤其是涉及一种联轴器式直线电缸驱动装置。

背景技术

随着机器人焊钳技术的发展，越来越多的新工艺被应用于焊接作业中。现有的折返电缸具有体积大、重心不稳，难以安置于现有的生产线或者设备中。且电机的适用性较窄，电机的安装拆卸过程十分烦琐复杂，这些问题不仅限制了焊接作业的效率，也使焊接质量无法得到保证。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种联轴器式直线电缸驱动装置，以解决当前电缸体积大、电机适用性差的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种联轴器式直线电缸驱动装置包括电机、丝杠、主轴、联轴器、轴套，所述丝杠设置于空心结构的主轴内侧，所述丝杠外表面设有外螺纹，所述主轴内侧与丝杠外侧螺纹连接，所述联轴器后端与电机主轴固定连接，前端与轴套后端固定连接，所述轴套前端与丝杠固定连接。

进一步的，所述丝杠后端设有连接部，所述连接部上设有外螺纹，所述轴套前端设有与连接部对应的通孔，所述通孔直径大于连接部直径且小于丝杠直径，所述连接部位于通孔内侧，所述连接部后端设有锁紧螺母，所述轴套与丝杠通过锁紧螺母固定连接。

进一步的，所述主轴外侧设有壳体，所述壳体后端与电机固定连接，所述轴套外侧设有深沟球轴承，轴套外侧与深沟球轴承内圈固定连接，深沟球轴承外圈与壳体配合连接。

进一步的，所述轴套外侧与深沟球轴承内圈过盈连接，所述轴套前端设有与深沟球轴承内圈对应的轴承螺母，所述轴套后端设有用于对深沟球轴承内圈限位的第一凸台，前端设有外螺纹，所述轴承螺母与轴套螺纹连接；所述壳体内侧设有用于深沟球轴承外圈限位的第二凸台，所述深沟球轴承后方设有与深沟球轴承外圈对应的后端盖，所述后端盖外侧设有外螺纹，所述后端盖与壳体内侧螺纹连接，所述后端盖前端与深沟球轴承外圈顶紧安装。

进一步的，所述主轴为横截面为椭圆形，所述壳体前端设有前端盖，所述前端盖内设有与主轴对应的椭圆形通孔，所述前端盖与壳体固定连接。

进一步的，所述前端盖由后向前依次包括防转套、防尘套、顶盖，所述防转套、防尘套、顶盖的主轴方向设有与主轴对应的椭圆形通孔，所述防转套内侧设有润滑油槽，所述防尘套内侧设有与防尘圈对应的凹槽，所述凹槽内安装有防尘圈。

进一步的，所述壳体前端内侧设有与主轴对应的无油衬套，所述无油衬套外侧与壳体过盈连接，所述无油衬套内侧与主轴滑动连接。

进一步的，所述壳体侧面设有注油孔；所述注油孔上设有内螺纹，所述注油孔通过丝堵进行密封。

进一步的，所述轴套前端设有防撞垫。

进一步的，所述丝杠为滚珠丝杠，所述主轴内侧与滚珠丝杠配合设置的滚珠螺母外侧固定连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的联轴器式直线电缸驱动装置具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种联轴器式直线电缸驱动装置，直线式电缸采用联轴器和轴套直接连接的方式，使得驱动装置的结构更加紧凑，安装电缸占用的空间更小，且可以匹配不同品牌电机，满足各种焊接工况需求。

(2)本实用新型所述的一种联轴器式直线电缸驱动装置，主轴截面为椭圆形，且在壳体前端设有与之对应的防转套，可以防止电缸在使用过程中主轴发生转动。