[实用新型]一种用于3D轮廓测量仪安装调试的标定板有效
申请号: | 202121195929.6 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN215676899U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 苗小冬;卢小银;雷秀军;严德斌 | 申请(专利权)人: | 合肥富煌君达高科信息技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 合肥维可专利代理事务所(普通合伙) 34135 | 代理人: | 吴明华 |
地址: | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 轮廓 测量仪 安装 调试 标定 | ||
本实用新型公开了一种用于3D轮廓测量仪安装调试的标定板,所述标定板包括基平板和固定于基平板上的多个立体标志块,所述立体标志块的形状满足立体标志块的所有轮廓线条在标定板俯视图中均为可视线条。本实用新型通过在标定板上设置立体标志块,根据3D轮廓测量仪扫描出来的标定板上各个立体标志块的轮廓线条与实际的轮廓线条是否发生异常变形以及各个立体标志块各点的高低是否变化,判断测量仪是否沿直线匀速运动,实现了对对线激光轮廓测量仪在使用过程中是否沿直线匀速扫描进行量化判断。
技术领域
本实用新型涉及一种标定板结构,特别涉及一种用于3D轮廓测量仪安装调试的标定板。
背景技术
线激光轮廓测量仪是一种基于线激光作为光源的扫描设备,在扫描过程中基于物体表面的高度来构建物体的表面轮廓,用户可以基于被测物的表面轮廓来判断被测物尺寸是否正常,表面是否存在瑕疵。线激光轮廓测量仪每次只能采一条“线”,一个被测物整体通常需要成千上万条“线”来拼接成一幅轮廓图像。实际使用中,要求被测物体(或线激光轮廓测量仪)沿直线运动。当线激光轮廓测量仪运动时,可接入编码器给设备发送脉冲触发信号,从而控制测量仪匀速运动扫描采样,但没有对测量仪是否沿直线匀速采样进行量化判断。
而现有技术中大多数标定板仅限于二维标定,即标定板只能提供平面标定线,不适用于对于基于线激光轮廓测量仪的标定板扫描点云数据进而分析测量仪是否沿直线匀速。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供了一种用于3D轮廓测量仪安装调试的标定板,能够获得便于分析测量仪是否沿直线匀速的点云数据,进而实现对测量仪是否沿直线匀速的量化分析。
本实用新型提供了一种用于3D轮廓测量仪安装调试的标定板,所述标定板包括基平板和固定于基平板上的多个立体标志块。
作为上述方案的进一步优化,所述立体标志块的形状满足立体标志块的所有轮廓线条在标定板俯视图中均为可视线条。
作为上述方案的进一步优化,所述立体标志块为棱台形状结构设置,所述立体标志块的底面固定于所述基平板上。
作为上述方案的进一步优化,所述立体标志块为正四棱台形状结构设置,所述基平板为矩形结构设置,每个所述立体标志块上表面正方形的每个侧边对应与矩形基平板的侧边平行。
作为上述方案的进一步优化,所述立体标志块在基平板上呈N*N矩阵阵列排布,相邻两个所述立体标志块上表面正方形中心位置间距为正方形边长的n倍(n≥2)。
作为上述方案的进一步优化,相邻两个所述立体标志块上表面正方形中心位置间距为正方形边长的2倍。
作为上述方案的进一步优化,所述正四棱台立体标志块的侧面与基平板间的倾角设置为45度。
作为上述方案的进一步优化,所述正四棱台立体标志块的高度基于测量仪的测量范围及测量精度确定。
作为上述方案的进一步优化,所述标定板制作材料采用陶瓷。
本实用新型的一种用于3D轮廓测量仪安装调试的标定板,具备如下有益效果:
1、通过在标定板上设置立体标志块,根据3D轮廓测量仪扫描出来的标定板上各个立体标志块的轮廓线条与实际的轮廓线条是否发生异常变形以及各个立体标志块各点的高低是否变化,判断测量仪是否沿直线匀速运动,实现了对对线激光轮廓测量仪在使用过程中是否沿直线匀速扫描进行量化判断。
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