[实用新型]一种可快升慢降的气动顶升机构有效
| 申请号: | 202121195873.4 | 申请日: | 2021-05-31 |
| 公开(公告)号: | CN214935764U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
| 发明(设计)人: | 贺喜;宋文霞 | 申请(专利权)人: | 广东三航爱吉尔机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/20 |
| 代理公司: | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人: | 骆爱文 |
| 地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 可快升慢降 气动 机构 | ||
本实用新型公开了一种可快升慢降的气动顶升机构,涉及顶升机构技术领域,该方案包括运输车、固定设置在运输车上的气源、电磁阀、快速排气阀和顶升气缸,所述顶升气缸至少有三组,且均布在运输车内部,所述顶升气缸包括与运输车固定连接的外壳、滑设于外壳内的活塞和垂直固定在活塞下端的活塞杆,所述外壳上开设有第一气口和第二气口,所述气源与电磁阀连通,所述电磁阀分别控制第一气口和第二气口的气路通断,所述快速排气阀连通设置在第一气口和电磁阀之间;本实用新型解决了将物料从一处运送至另一处,从低处运送至高处,且能快速顶升物料以节省作业时间、慢速下降以归位的技术问题。
技术领域
本实用新型涉及顶升机构技术领域,尤其涉及一种可快升慢降的气动顶升机构。
背景技术
在生产加工车间,经常需要将物料从一处运送至另一处,从低处运送至高处,现有的顶升机构虽然具备高低运输物料的功能,但是其功能单一,普遍只具备单独的举高功能,且其运送速度难以控制,某些物料需要快速的运送至某高处,以节省作业时间,顶送完物料以后,需要顶升机构慢速下降,现有的顶升机构显然难以达到上述要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于实现将物料从一处运送至另一处,从低处运送至高处,且能快速顶升物料以节省作业时间、慢速下降以归位。
为了实现上述目的,本实用新型所采取的技术方案如下:
一种可快升慢降的气动顶升机构,包括运输车、固定设置在运输车上的气源、电磁阀、快速排气阀和顶升气缸,所述顶升气缸至少有三组,且均布在运输车内部,所述顶升气缸包括与运输车固定连接的外壳、滑设于外壳内的活塞和垂直固定在活塞下端的活塞杆,所述外壳上开设有第一气口和第二气口,第一气口和第二气口均与外壳内部连通,且第一气口位于活塞下方,第二气口位于活塞上方,所述气源与电磁阀连通,所述电磁阀分别控制第一气口和第二气口的气路通断,所述快速排气阀连通设置在第一气口和电磁阀之间。
进一步地,所述顶升气缸有四组,且呈矩形阵列排列。
进一步地,所述电磁阀有两组,每组电磁阀同时控制两组顶升气缸作业。
进一步地,所述活塞杆的下端还固定连接有撑脚。
进一步地,所述运输车下端的中部枢接有两组驱动轮,两组驱动轮对称设置。
进一步地,所述运输车下端还枢接有若干组万向轮。
进一步地,所述万向轮有四组,且呈矩形阵列排列。
进一步地,每组万向轮上均设置有减震组件。
本实用新型的有益效果为:本实用新型通过运输车将物料从一处运送至另一处;当需要将物料顶高时,气源通过电磁阀向第二气口充气,高压空气推动活塞在外壳内向下滑动,活塞带动活塞杆向下伸出,同时位于活塞下方的外壳内部空气通过快速排气阀快速的排出,进一步加快活塞杆向下伸出,活塞杆接触到地面之后,运输车连同运输车上的物料一起快速的被向上顶起,由于增加了快速排气阀的辅助排气,从而使本实用新型实现了将物料从低处更加快速的顶升至高处的目的,从而节省了作业时间;物料运送完成后,气源通过电磁阀向第一气口充气,同时停止向第二气口充气,位于活塞上方的外壳内部空气通过第二气口慢速排出,进而使活塞向上滑动,同时运输车开始慢速下降,从而使本实用新型实现慢速下降归位的目的。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的运输车的内部结构示意图;
图3是本实用新型的运输车的结构仰视图;
图4是本实用新型的运输车内部的部分结构示意图;
图5是本实用新型的气路连接示意图;
附图标记为:
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