[实用新型]一种智能机器人视觉导航装置

说明书

本实用新型提供一种智能机器人视觉导航装置，属于机器人技术领域，包括与外部底座转动连接的底板，所述底板上表面一侧固定安装有形状为L形的支撑板，所述支撑板顶端固定安装有形状为L形的连接板，所述连接板上端固定安装有视觉传感装置；本实用新型的底板与机器人的底座转动连接，外部的伺服电机与底板传动连接后，可驱动底板转动，进而带动视觉传感装置和补光灯转动，方便灵活，反应速度快，且精度高；通过设置L型的支撑板和连接板，凸出一个固定气动连接件的平台，整体结构合理，使机器人整体排布较为整齐，方便检修，同时避免气动连接件晃动产生密封性问题，降低了故障率。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种智能机器人视觉导航装置。

背景技术

随着图像处理技术以及摄像机硬件的快速发展，视觉导航装置已广泛应用到智能机器人领域中，依靠视觉所提供的实时信息可以与惯性导航和GPS信息进行融介，提高了导航精度。其次，摄像机更善于捕捉运动信息，传统的传感器则较吃力，从应用的角度来看，视觉信号的抗十扰性能很好，而无线电和GPS信号易受阻塞。目前现有的智能机器人上的视觉导航装置主要有两个不方便的地方，一是视觉导航装置无法调整，只能通过机器人转动带动其转动，在一些狭窄的地方容易影响正常使用，另一方面，机器人上有气动的连接件，这些连接件被导管悬在空中，没有地方固定，容易晃动，导致非常凌乱，不利于检修维护。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种智能机器人视觉导航装置，不仅转动灵活、反应快，而且可以固定外部的一些气动连接件，使整体保持整齐。（效果）

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能机器人视觉导航装置，包括与外部底座转动连接的底板，所述底板上表面一侧固定安装有形状为L形的支撑板，所述支撑板顶端固定安装有形状为L形的连接板，所述连接板上端固定安装有视觉传感装置。

进一步的，所述底板上固定连接有底盘，所述底盘上表面中央位置固定安装有连接轴，所述连接轴顶部转动连接有补光灯。

进一步的，所述连接轴中间位置铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端与补光灯铰接。

进一步的，所述支撑板的竖直段为梯形。

进一步的，所述连接板上开设有盲孔。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、本实用新型的底板与机器人的底座转动连接，外部的伺服电机与底板传动连接后，可驱动底板转动，进而带动视觉传感装置和补光灯转动，方便灵活，反应速度快，且精度高；

2、通过设置L型的支撑板和连接板，凸出一个固定气动连接件的平台，整体结构合理，使机器人整体排布较为整齐，方便检修，同时避免气动连接件晃动产生密封性问题，降低了故障率。

附图说明

图1为本实用新型智能机器人视觉导航装置的结构示意图。

1、底板；2、底盘；3、连接轴；4、补光灯；5、支撑板；6、连接板；7、视觉传感装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：一种智能机器人视觉导航装置，包括与外部底座转动连接的底板1，底板1上表面一侧固定安装有形状为L形的支撑板5，支撑板5用于固定连接板6，支撑板5顶端固定安装有形状为L形的连接板6，连接板6用于固定视觉传感装置7，连接板6上端固定安装有视觉传感装置7，视觉传感装置7包括摄像头和传感器，用于采集图像及数据并传输给控制装置，视觉传感装置7为现有技术，且并未作出改进，在此不作详细描述。