[实用新型]一种开放式、模块化智能机器人开发平台

说明书

本实用新型提供一种开放式、模块化智能机器人开发平台，属于机器人开发技术领域，包括工作台，其特征在于：所述工作台内部一侧固定安装有用于调整计数器位置的升降气缸，所述升降气缸顶端固定安装有计数器，所述工作台内部上方设有安装在支撑板上的移动装置；本实用新型可以模拟不同高度的点，供机器人触碰测试，便于对不同空间坐标点进行测试，有利于对轨迹的准确性进行检测；通过设置移动装置，模拟作业环境，延长工业机器人的移动距离，液压缸调节移动装置的倾斜角度，模拟坡度，对机器人的重复定位精度、连续运动情况进行测试，有利于调整，加快开发进度。

技术领域

本实用新型涉及机器人开发设备技术领域，具体涉及一种开放式、模块化智能机器人开发平台。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人在开发过程中，需要不断的测试，尤其是重复定位精度、轨迹的准确性等信息，由于测试需要模拟现实的一些环境，导致现有的一些测试场地占用面积较大，无法及时模拟检测，不利于开发测试。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种开放式、模块化智能机器人开发平台，不仅占用空间小、成本低，而且能模拟多种环境。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种开放式、模块化智能机器人开发平台，包括工作台，其特征在于：所述工作台内部一侧固定安装有用于调整计数器位置的升降气缸，所述升降气缸顶端固定安装有计数器，所述工作台内部上方设有安装在支撑板上的移动装置。

进一步的，所述移动装置包括主动辊和从动辊，所述主动辊一端通过联轴器连接有电机，所述主动辊和从动辊之间设有承重辊，所述主动辊和从动辊之间绕设有传输带，所述主动辊、从动辊和承重辊均转动连接在支撑板上。

进一步的，所述支撑板底部四角均铰接有固定安装在工作台内部的液压缸。

进一步的，所述工作台远离升降气缸一侧设有抽屉。

进一步的，所述工作台下方设有储物柜。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、通过设置升降气缸调整计数器高度，模拟不同高度的点，供机器人触碰测试，便于对不同空间坐标点进行测试，有利于对轨迹的准确性进行检测；

2、通过设置移动装置，模拟作业环境，延长工业机器人的移动距离，液压缸调节移动装置的倾斜角度，模拟坡度，对机器人的重复定位精度、连续运动情况进行测试，有利于调整，加快开发进度。

附图说明

图1为本实用新型开放式、模块化智能机器人开发平台的结构示意图。

1、工作台；2、升降气缸；3、计数器；4、移动装置；401、主动辊；402、承重辊；403、传输带；404、从动辊；5、支撑板；6、液压缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。