[实用新型]一种耗材的自动更换装置

权利要求书

1.一种耗材的自动更换装置，其特征在于，包括机体(001)，所述的机体(001)上设置有检测装置(002)、取料装置(003)、用于储存废弃的检测耗材(0030)的废料存储装置(006)、用于储存未使用的检测耗材(0030)的供料装置(007)；

所述的取料装置(003)底部设置有第一导轨(008)，所述的取料装置(003)连接有第一驱动装置(0010)，所述的第一驱动装置(0010)用于驱动取料装置(003)沿第一导轨(008)的长度方向靠近或远离检测装置(002)、废料存储装置(006)、供料装置(007)；

所述的取料装置(003)包括取料器(0012)和第二导轨(0011)，所述的取料器(0012)连接有第二驱动装置(0013)，所述的第二驱动装置(0013)用于驱动取料器(0012)沿第二导轨(0011)的长度方向移动使得取料器(0012)对准检测装置(002)或废料存储装置(006)或供料装置(007)，所述取料器(0012)用于抓取并移动检测耗材(0030)；

所述的机体(001)上还设置有控制装置(004)，所述的控制装置(004)用于控制第一驱动装置(0010)和第二驱动装置(0013)工作。

2.根据权利要求1所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的检测装置(002)还连接有控制器(0015)，所述的控制器(0015)用于供人控制所述的检测装置(002)工作。

3.根据权利要求2所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的控制装置(004)包括第一处理器(0016)、第二处理器(0017)和第三处理器(0034)，所述的第一处理器(0016)用于控制所述的第二处理器(0017)和第三处理器(0034)，所述的第一驱动装置(0010)和第二驱动装置(0013)上均设置有第一插口(0018)和第二插口(0019)，所述的第二处理器(0017)和第三处理器(0034)上均设置有供第一插口(0018)插入的第一插槽(0020)和供第二插口(0019)插入的第二插槽(0021)，所述的第二处理器(0017)用于控制第一驱动装置(0010)，所述的第三处理器(0034)用于控制第二驱动装置(0013)；

所述的第一处理器(0016)能够向第二处理器(0017)和第三处理器(0034)发送驱动信号，所述的第二处理器(0017)和第三处理器(0034)接收驱动信号并控制第一驱动装置(0010)和第二驱动装置(0013)工作。

4.根据权利要求1所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的检测装置(002)开设有供检测耗材(0030)装入检测装置(002)内部的开口(005)，所述的废料存储装置(006)开设有废料口(0028)，所述的供料装置(007)开设有供料口(0031)；

所述的废料口(0028)内设置有用于限制废弃检测耗材(0030)移动的O形圈(0029)。

5.根据权利要求1所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的第二导轨(0011)上设置有卡齿(0024)，所述的取料器(0012)通过齿轮装置(0025)连接所述的第二驱动装置(0013)，所述的齿轮装置(0025)啮合所述的卡齿(0024)。

6.根据权利要求1所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的第一导轨(008)底部设置有安装板(0026)，所述的安装板(0026)固定连接所述的机体(001)。

7.根据权利要求6所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的安装板(0026)的底部设置有与机体(001)连接的L形柱(0027)，所述的L形柱(0027)设置有两个。

8.根据权利要求1所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的第二导轨(0011)纵向设置。

9.根据权利要求3所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的第一处理器(0016)设置为PLC控制器(0015)。

10.根据权利要求3所述的一种耗材的自动更换装置，其特征在于，所述的第二处理器(0017)和第三处理器(0034)均设置为伺服器。