[实用新型]一种多工位横移车系统

说明书

本实用新型提供一种多工位横移车系统。所述多工位横移车系统包括横移车，横移车能移动于至少三条生产线的对应工位之间，还包括行走轨道、用于对所述横移车停靠在对应工位进行初定位的限位开关以及用于对所述横移车停靠在对应工位进行精定位的定位机构；所述行走轨道在垂直于生产线的方向上将多条所述生产线串接；所述横移车可移动于所述行走轨道上；所述限位开关和定位机构在每条所述生产线的对应工位上均有设置，每个所述对应工位上的限位开关均与所述横移车的驱动机构信号连接。与相关技术相比，本实用新型提供的多工位横移车系统在提高定位可靠性和精度的同时，降低技术难度和投入的成本，特别是能解决两条以上生产线的横移车行走定位问题。

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑技术领域，尤其涉及一种多工位横移车系统。

背景技术

混凝土预制构件生产线通常设置为并列的两排或多排，模台在循环输送过程中需要实现从一排输送至另外一排，常借助横移车进行转运，以满足生产流程的需要。横移车将模台停靠在生产线的对应工位的准确度要求较高，目前使用的横移车定位技术主要有两种：a.机械限位挡板；b.行走电机通过伺服控制。该两种方式分别存在以下问题：

机械限位挡板的缺点：由于限位挡板固定设置在行走轨道的末端，机械限位挡板只适合两条生产线之间的横移运动；对于多条生产线之间的转运，该种方式不适用；

行走电机通过伺服控制的缺点：技术难度较大，采购和维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位横移车系统，在提高定位可靠性和精度的同时，降低技术难度和投入的成本，特别是能解决两条以上生产线的横移车行走定位的问题。

本实用新型的技术方案是：一种多工位横移车系统，包括行走轨道、横移车、用于对所述横移车停靠在对应工位进行初定位的限位开关以及用于对所述横移车停靠在对应工位进行精定位的定位机构，所述横移车能移动于至少三条生产线的对应工位之间；

所述行走轨道在垂直于生产线的方向上将多条所述生产线串接；所述横移车可移动于所述行走轨道上；所述限位开关和定位机构在每条所述生产线的对应工位上均有设置，每个所述对应工位上的限位开关均与所述横移车的驱动机构信号连接。

上述方案中，通过在每条生产线的对应工位布设限位开关和定位机构，先通过限位开关感应到横移车并发出停车信号给横移车的驱动机构，驱动机构停止驱动横移车移动，以对横移车进行初定位，再通过定位机构对横移车进行精定位，能够使横移车准确地停靠在生产线的对应工位上，能够很好地实现横移车在两条以上生产线上的转运工作，降低技术难度和投入的成本，定位精准且可靠。

优选的，所述定位机构包括安装座和定位碗，所述横移车上设有具有缸筒和活塞杆的定位油缸，所述定位油缸的缸筒设于所述横移车上，所述定位油缸的活塞杆能相对于所述横移车伸缩；所述定位碗通过所述安装座设于所述对应工位的旁侧，所述定位碗的位置与所述定位油缸的位置对应，以使所述活塞杆伸出时能插入所述定位碗中。

优选的，所述定位油缸的活塞杆的末端为球头，所述定位碗的碗底为内半球面，所述活塞杆的球头可嵌入所述内半球面中。

优选的，所述生产线上排布设有多个用于承载和运输模台的钢轨轮。

优选的，所述横移车上设有至少一个顶升机构，所述顶升机构的顶升高度大于所述钢轨轮的上端面与地面的垂直高度。

优选的，所述顶升机构包括顶升油缸、导向柱和顶升平台，所述顶升油缸的一端与所述横移车连接，另一端与所述顶升平台连接，所述导向柱位于所述顶升油缸的旁侧，且所述导向柱连接所述横移车和顶升平台。

优选的，所述横移车的底部周边设有与所述行走轨道配合的行走轮，所述行走轮与设置在所述横移车上的驱动电机驱动连接，所述驱动电机与所述限位开关信号连接。