[实用新型]一种板材立体库

说明书

本实用新型涉及板材仓储技术领域并公开了一种板材立体库，其立体库架分两侧平行设置并形成巷道，穿梭车对应巷道设置并能穿行于巷道，驳接小车分别设于巷道的巷道口，穿梭车具有升降平台且升降平台上设有伸缩叉臂，伸缩叉臂能将板材在驳接小车和升降平台之间、升降平台和立体库架之间转移；其板材入库和出库互不干涉，能有效避免板材出入库集中在一处造成拥堵，穿梭车和驳接小车能通过PLC控制并与WMS仓库管理系统对接通讯，实现板材仓库自动智能出入库，板材出入库更高效、智能；同时其伸缩叉臂作业位置能降到最低，使有限高度立体库架容纳更多层数，提高立体库架空间使用效率及升降平台结构强度高、承重能力更强、具有更好刚性。

技术领域

本实用新型属于板材仓储技术领域，具体涉及一种板材立体库。

背景技术

随着近些年金属板材市场的蓬勃发展，金属板材的种类越来越多，周转数据越来越庞大，而现有的板材立体库其板材入库和出库均设计成在同一处作业，这容易导致板材出入库拥堵、板材出入库效率比较低，市场对于智能、高效、省空间的板材立体库需求比较迫切。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种板材入库和出库互不干涉的能实现板材出入库更高效、智能及最大限度有效利用立体库空间的板材立体库。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种板材立体库，包括立体库架、穿梭车和驳接小车，立体库架分两侧平行设置并形成有巷道，穿梭车对应巷道设置并能穿行于巷道，驳接小车设于巷道的巷道口，穿梭车具有升降平台且升降平台上设有伸缩叉臂，伸缩叉臂能将板材在驳接小车和升降平台之间、在升降平台和立体库架之间进行转移。

这种板材立体库在板材入库时可通过伸缩叉臂在立体库架的巷道的入库巷道口将板材从入库巷道口的驳接小车转移至穿梭车的升降平台，然后由穿梭车沿巷道移动将板材转移至立体库架的仓储位置，由伸缩叉臂将板材从升降平台转移至立体库架进行储放；在板材出库时，穿梭车沿巷道移动至立体库架的仓储位置，由伸缩叉臂将板材从立体库架转移至升降平台，再由穿梭车携带出库板材移送至巷道的出库巷道口，并由伸缩叉臂将板材从升降平台转移至巷道的出库巷道口的驳接小车，板材的入库和出库不在同一处位置，板材入库和出库互不干涉，从而避免板材出入库集中在一处造成拥堵影响出入库效率；这种板材立体库其穿梭车和驳接小车能通过PLC控制并与WMS仓库管理系统对接相互通讯，实现板材仓库自动智能出入库，能实现板材出入库更高效、智能。

作为改进方案，穿梭车还包括龙门架及安装于龙门架的升降驱动机构，升降平台滑动连接于龙门架的立柱，升降驱动机构驱动升降平台沿龙门架的立柱进行升降；优选在龙门架的立柱上安装设有竖直延伸的并延伸至龙门架的立柱底端端面的纵向导轨，升降平台滑动连接于纵向导轨，这样能使伸缩叉臂的作业位置降到最低，从而使有限高度的立体库架能容纳更多的层数，提高立体库架的空间使用效率。

作为改进方案，巷道的地面上沿巷道的走向延伸安装有地轨，穿梭车的底部设有滑轮架，滑轮架上安装有由第二减速电机驱动滚动的滑轮，滑轮滑动安装于地轨；升降平台优选由中间连接方管及连接于中间连接方管两端的牌坊结构组成，牌坊结构由方管焊接搭建组成，这种由方管连接形成的升降平台结构强度高、承重能力更强、具有更好的刚性，更能满足金属板材等较重板材的承载输送，且牌坊结构的底部对应滑轮架设有避开滑轮架的缺口槽，这可避免滑轮架对升降平台下降到最低位置造成干扰，以确保升降平台能带动伸缩叉臂将作业位置降到最低。

作为改进方案，驳接小车的载货面对应伸缩叉臂设有供伸缩叉臂伸入的叉入槽，驳接小车自带叉入槽能方便伸缩叉臂的作业。

本实用新型具有如下有益效果：