[实用新型]一种边坡稳定性三维变形辅助监测装置

权利要求书

1.一种边坡稳定性三维变形辅助监测装置，其特征在于，包括激光发射端、激光接收端以及供电系统，供电系统为激光发射端和激光接收端供电，激光发射端包括激光测距仪、控制器、准直激光发射器、GPRS模块以及第一无线通信模块，激光测距仪、GPRS模块和第一无线通信模块均与控制器双向通信连接，控制器通过GPRS模块连接云服务器，第一无线通信模块用于向激光接收端发送信号，准直激光发射器连接控制器的输出端，激光接收端包括图像采集装置、处理器、存储器以及第二无线通信模块；图像采集装置连接处理器的输入端，第二无线通信模块和存储器均与处理器通过I/O接口连接。

2.根据权利要求1所述的边坡稳定性三维变形辅助监测装置，其特征在于，控制器采用STM32单片机控制器，处理器采用FPGA。

3.根据权利要求1所述的边坡稳定性三维变形辅助监测装置，其特征在于，激光测距仪、GPRS模块和第一无线通信模块均与控制器通过RS485通信线连接，FPGA与第二无线通信模块通过RS485通信线连接。

4.根据权利要求1所述的边坡稳定性三维变形辅助监测装置，其特征在于，激光接收端中，处理器还连接有VGA接口，所述VGA接口连接显示单元，存储器采用SDRAM。

5.根据权利要求1所述的边坡稳定性三维变形辅助监测装置，其特征在于，供电系统包括光伏组件和蓄电池，光伏组件的电能输出端连接有变压器，变压器的输出端连接蓄电池、激光发射端以及激光接收端的电能输入端，蓄电池的电能输出端激光发射端以及激光接收端的电能输入端。

6.根据权利要求1所述的边坡稳定性三维变形辅助监测装置，其特征在于，激光接收端设置有一个透射式靶标和一个反射式靶标，透射式靶标用于接收激光位移测量仪的激光，沿着激光透射方向，图像采集装置设置在透射式靶标的后方，透射式靶标和反射式靶标设置在边坡顶部。

7.根据权利要求6所述的边坡稳定性三维变形辅助监测装置，其特征在于，漫射滤光平面板作为透射式靶标的靶面。

8.根据权利要求1所述的边坡稳定性三维变形辅助监测装置，其特征在于，图像采集装置采用COMS摄像头。