[实用新型]一种Busbar自动上料定位设备

权利要求书

1.一种Busbar自动上料定位设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有料盘上料机构(2)、空盘下料机构(3)、料盘吸取机构(4)、Busbar夹取搬运机构(5)、相机拍照机构(6)、撕附纸机构(7)和传送定位机构(8)；

所述Busbar夹取搬运机构(5)设置于料盘上料机构(2)与空盘下料机构(3)之间，所述料盘吸取机构(4)设于料盘上料机构(2)一侧，所述相机拍照机构(6)、撕附纸机构(7)设于传送定位机构(8)和空盘下料机构(3)之间；

所述Busbar夹取搬运机构(5)包括Busbar搬运机器人(51)和与Busbar搬运机器人连接的Busbar夹取模块(52)；

所述Busbar夹取模块(52)包括Busbar压住单元(521)和Busbar夹取单元(522)。

2.根据权利要求1所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述Busbar压住单元(521)包括压爪；

所述Busbar夹取单元(522)包括夹取气缸(5221)和与夹取气缸(5221)连接的夹爪(5222)；

所述压爪与夹爪(5222)相对设置。

3.根据权利要求1所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述机架(1)上还设置有料盘移载机构(9)和料盘定位机构(10)；

所述料盘移载机构(9)位于料盘上料机构(2)和空盘下料机构(3)之间；

所述料盘定位机构(10)位于空盘下料机构(3)一侧。

4.根据权利要求3所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述料盘移载机构(9)包括料盘移载模组(91)，所述料盘移载模组(91)上设置有料盘支撑板(92)，所述料盘支撑板(92)包括相邻的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边和第二侧边均设置有料盘定位块(93)，所述第一侧边的相对一侧设置有第一料盘定位推动模块(94)；

所述料盘定位机构(10)位于第二侧边的相对一侧。

5.根据权利要求3所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述料盘定位机构(10)包括设于机架(1)上的料盘定位安装架(101)，所述料盘定位安装架(101)上设置有定位推动气缸(102)，所述定位推动气缸(102)连接有缓冲块(103)。

6.根据权利要求3所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述空盘下料机构(3)包括设于机架(1)底部的空盘下料料仓、空盘下料升降模块以及设于机架上的空盘下料仓口；

所述空盘下料仓口的相对两侧分别设置有夹持支撑模块(11)。

7.根据权利要求1所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述料盘吸取机构(4) 包括设于机架(1)上的料盘吸取升降模组(41)和设于料盘吸取升降模组(41)上的料盘安装架(42)，所述料盘安装架(42)上设置有料盘吸嘴(43)。

8.根据权利要求1所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述相机拍照机构(6)包括设于机架(1)上的相机拍照安装架(61)，所述相机拍照安装架(61)上设置有相机(62)和光源(63)。

9.根据权利要求1所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述撕附纸机构(7)包括设于机架(1)上的撕附纸安装架(71)，所述撕附纸安装架(71)上设置有撕附纸旋转气缸(72)，所述撕附纸旋转气缸(72)连接有撕附纸夹爪模块(73)。

10.根据权利要求1所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述机架(1)上还设置有不良品传送机构(12)；

所述不良品传送机构(12)位于传送定位机构(8)的一侧。