[实用新型]一种钢轨爬行在线监测终端及系统

权利要求书

1.一种钢轨爬行在线监测终端，其特征在于，包括：依次相连的相机组件(11)、图像处理单元(12)、信号采集单元(13)和通讯单元(14)，以及测温传感器(15)，所述测温传感器(15)与信号采集单元(13)相连；所述图像处理单元(12)获取相机组件(11)拍摄的包含测量标识(4)的图像，并将测量标识(4)的位置解算信息发送至信号采集单元(13)；所述信号采集单元(13)同时获取测温传感器(15)采集的钢轨温度信号，并将钢轨温度信号及测量标识(4)的位置解算信息通过通讯单元(14)对外发送。

2.根据权利要求1所述的钢轨爬行在线监测终端，其特征在于：所述图像处理单元(12)用于，根据经过去噪处理的相机组件(11)拍摄的图像获取所述测量标识(4)的形状描述及中心位置参数，并根据像素毫米比得到并输出测量标识(4)的位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的钢轨爬行在线监测终端，其特征在于：还包括与信号采集单元(13)相连的光源(16)，所述光源(16)在信号采集单元(13)的触发下为测量标识(4)的图像拍摄进行补光。

4.根据权利要求3所述的钢轨爬行在线监测终端，其特征在于：所述测温传感器(15)测量钢轨(5)轨腰位置的温度信号。

5.一种钢轨爬行在线监测系统，其特征在于，包括：监测转换终端(2)、大数据中心(3)、测量标识(4)，及一个以上如权利要求1至4中任一项所述的监测终端(1)；所述测量标识(4)固连于钢轨(5)，所述监测终端(1)及监测转换终端(2)通过无线通讯网络互联，以实现钢轨(5)的爬行量、温度测量数据交互；所述监测转换终端(2)将同一网络IP内的无线数据通过移动通信网络上传至大数据中心(3)。

6.根据权利要求5所述的钢轨爬行在线监测系统，其特征在于：所述测量标识(4)固连于钢轨(5)的轨腰位置。

7.根据权利要求5或6所述的钢轨爬行在线监测系统，其特征在于：所述监测转换终端(2)包括网关模块(20)及监测终端(1)，所述网关模块(20)与大数据中心(3)，以及监测转换终端(2)内、外的监测终端(1)分别相连；所述网关模块(20)用于无线通讯网络与移动通信网之间的信号转换，实现两层网络的互联与隔离。

8.根据权利要求7所述的钢轨爬行在线监测系统，其特征在于：所述网关模块(20)定期向大数据中心(3)发送表征网络状态及网络ID的心跳信号，所述网关模块(20)作为中心节点采用主从模式，接收所有监测终端(1)的无线通讯网络信号。

9.根据权利要求5、6或8所述的钢轨爬行在线监测系统，其特征在于：所述监测终端(1)中的通讯单元(14)能路由所有无线通讯网络节点，实现所有监测终端(1)的互联，并能将网络信号弱的地区监测数据路由至中心节点。

10.根据权利要求9所述的钢轨爬行在线监测系统，其特征在于：所述大数据中心(3)包括服务器(31)及与所述服务器(31)相连的显示屏(32)，所述服务器(31)与监测转换终端(2)通过移动通信网络相连。

11.根据权利要求5、6、8或10所述的钢轨爬行在线监测系统，其特征在于：所述监测终端(1)及监测转换终端(2)设置于所述钢轨(5)的外侧，所述监测终端(1)及监测转换终端(2)的箱体朝向钢轨(5)一侧突出部位至轨道中心线的距离在2440mm～2700mm之间。

12.根据权利要求11所述的钢轨爬行在线监测系统，其特征在于：所述监测终端(1)及监测转换终端(2)通过支架(9)安装于混凝土层(8)上，所述支架(9)埋入混凝土层(8)的深度在500±20mm之间。