[实用新型]夹具及砌墙机

说明书

本申请涉及一种自动砌墙装置，尤其涉及一种夹具及砌墙机；其包括位移驱动、夹持驱动、后平板、第一驱动铰接轴、第二驱动铰接轴、驱动齿条；后平板的顶部通过第一驱动铰接轴安装有后驱动臂，后驱动臂的顶部通过第二驱动铰接轴安装有前驱动臂。由于实施上述技术方案，本申请通过后平板与要夹持的墙砖抵触，通过夹持驱动带动驱动齿条移动，后驱动臂沿着第二驱动铰接轴转动，对已被后平板抵触的墙砖形成夹持或松开的目的；本申请结构简单，对于墙砖固定更可靠，并且由于夹持、卸下过程需要空间小，对于边角位置处的墙砖也能有效处理。

技术领域

本申请涉及一种自动砌墙装置，尤其涉及一种夹具及砌墙机。

背景技术

最坚固的筑墙方式是逐块搭砌。随着招工难，人工成本逐渐提升，逐步衍生出砌墙机械手，其可替代人力完成砌墙工作，只需按时保养，避免了招工难，用人难和工作效率稳定性的问题，同时大大降低了工伤发生的可能性。

但是现有的砌墙桁架设备存在很大缺陷，其升降高度收到桁架限制，砌墙范围有限；砖的夹持部件夹持不够稳固，并且由于夹持部件需要张合需要占据较大空间，对于边角位置处的墙砖无法处理；夹持部件的取放过程都需要从墙砖上部进入，占据大量顶部空间，因而对顶层的墙砖无法垒砌；存在很大局限性。

发明内容

本申请的目的在于提出一种拾取墙砖稳定、无死角位置的夹具及砌墙机。

本申请的技术方案之一是这样实现的：夹具，包括位移驱动、夹持驱动、后平板、第一驱动铰接轴、第二驱动铰接轴、驱动齿条；后平板的顶部通过第一驱动铰接轴安装有后驱动臂，后驱动臂的顶部通过第二驱动铰接轴安装有前驱动臂；可滑动的驱动齿条垂直于第一驱动铰接轴轴向并且水平布置，驱动齿条下侧固定有驱动圆杆，前驱动臂中部固定有套装在驱动圆杆上的转动轴套；第一驱动铰接轴、第二驱动铰接轴、驱动圆杆、转动轴套的轴向均一致；驱动齿条与夹持驱动相连；后平板与能够驱动后平板沿驱动齿条长度方向进行移动的位移驱动相连。

进一步的，后平板的顶部两端分别通过第一驱动铰接轴安装有一个后驱动臂，每个后驱动臂对应有一个第二驱动铰接轴并安装有一个前驱动臂；驱动圆杆的两端分别设有一个转动轴套，每个转动轴套对应的与一个前驱动臂固定相连。

进一步的，前驱动臂内侧设有软质的夹持面。

本申请的技术方案之二是这样实现的：砌墙机，包括x轴轨道、底座、置砖台、立柱、机箱组架、自动稳固器、夹具；底座连接有x轴驱动并通过x轴驱动可滑动的安装在x轴轨道上；置砖台固定在底座一边，立柱固定在底座中部；机箱组架内设有第一z轴驱动并通过第一z轴驱动可滑动的安装在立柱上；机箱组架内还设有y轴驱动并通过y轴驱动连接有可沿y轴运动的后平板支架，夹具安装在后平板支架上并对应位于置砖台上方，夹持驱动安装在机箱组架内；立柱顶部设有可沿z轴运动的自动稳固器。

进一步的，y轴驱动为y向电机；一对后平板支架沿着y向可滑动的安装在机箱组架内，后平板支架上设有y向齿条，机箱组架固定安装有位于一对平板支架上方的驱动轴；y向电机通过第一链条与驱动轴相连，驱动轴上设有第一齿轮并通过第一齿轮与y向齿条啮合在一起。

进一步的，一对后平板支架沿着y向可滑动的安装在机箱组架内，后平板支架上设有y向齿条，机箱组架固定安装有位于一对平板支架上方的驱动轴；y向电机通过第二链条与驱动轴相连，驱动轴上设有第二齿轮并通过第二齿轮与y向齿条啮合在一起。

进一步的，夹具的顶部固定在后平板支架端头。

进一步的，自动稳固器上安装有第二z轴驱动并通过第二z轴驱动可滑动的安装在立柱顶部；自动稳固器顶部设有顶锥。

由于实施上述技术方案，本申请通过后平板与要夹持的墙砖抵触，通过夹持驱动带动驱动齿条移动，后驱动臂沿着第二驱动铰接轴转动，对已被后平板抵触的墙砖形成夹持或松开的目的；本申请结构简单，对于墙砖固定更可靠，并且由于夹持、卸下过程需要空间小，对于边角位置处的墙砖也能有效处理。