[实用新型]智能控制装箱机

说明书

本实用新型公开了一种装箱机，旨在提供一种智能控制装箱机，其技术方案要点是一种智能控制装箱机，包括机箱，机箱内设有提取结构，机箱左侧设有进口，进口上设有第一输送带，第一输送带的一端位于机箱内，且端头处设有挡板，机箱正面右下角设有出口，出口的两端均为开口，出口内设有第二输送带，第一输送带上分别设有整理结构和限量结构，提取结构包括螺纹杆、移动块、第一电机和提取件，移动块的底部安装设有液压缸，限量结构包括两个支撑板、两个十字架和四个拨动杆，十字架的中心设有支撑轴，支撑轴一端贯穿支撑板并设有从齿轮，从齿轮连接有主齿轮，支撑板上设有第二电机与主齿轮连接，本实用新型适用于装箱机技术领域。

技术领域

本实用新型属于装箱机技术领域，特指一种智能控制装箱机。

背景技术

现有的自动装箱机大多采用机械手抓取的方式进行产品的装箱，对于瓶装产品的装箱，机械手依靠抵触在多个瓶装产品外侧上的方式，使得多个瓶体之间经由彼此相互的挤压力同时移动，即现有技术中机械手没有一一夹持住瓶体，极易导致多个瓶体中部的瓶体脱落而不能被夹住，造成瓶体漏装箱的现象发生，而且瓶装产品大多为塑料瓶，机械手的给予瓶体的压力过大时，极易导致瓶体变形或损坏，增加了生产成本。

如中国专利号为CN202020906061.5的实用新型专利，公开了一种自动装箱机，包括机架，机架的内侧安装有装箱组件，装箱组件包括螺纹杆、移动块、液压缸和安装盒，安装盒的底端并排安装有多个真空吸盘，安装盒的顶部安装有通气管道，通气管道的上方安装有密封组件，通过螺纹杆、移动块、液压缸、安装盒、负压泵、真空吸盘和密封组件，实现了自动装箱，有效的降低了装箱过程中矿泉水瓶脱落或由于受力变形的可能性，但此结构采用的真空吸盘在使用时为了保持其内的密封性，通常需要采用橡胶材质，而橡胶材质存在长时间使用会老化的现象，因此会影响到密封性，从而影响真空吸盘对瓶装产品的吸附效果，即该自动装箱机的使用寿命相对较短，同时还提到在第二输送带上安装有整理机构，在日常使用中，第二输送带通常为一直运行的状态，因此瓶装产品还是容易在第二输送带的末端堆积，从而因多个瓶体之间经由彼此相互的挤压力而导致位置的偏差，从而影响真空吸盘对瓶装产品的吸附效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种使用寿命长并且防止输送带的末端因堆积而对提取瓶装产品造成影响的智能控制装箱机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种智能控制装箱机，包括机箱，所述机箱内设有提取结构，所述机箱左侧设有进口，所述进口上设有第一输送带，所述第一输送带的一端位于机箱内，且端头处固定设有挡板，所述机箱正面右下角设有出口，所述出口的两端均为开口，所述出口内设有第二输送带，所述第一输送带上分别设有整理结构和限量结构，所述限量结构位于整理结构与机箱之间。

本实用新型进一步设置为：所述提取结构包括螺纹杆、移动块、第一电机和提取件，所述螺纹杆一端与机箱的内壁轴承连接，另一端贯穿机箱的内壁与第一电机的输出轴通过联轴器连接，所述第一电机固定安装在机箱侧面，所述螺纹杆的外壁上啮合所述移动块，所述移动块的底部安装设有液压缸，所述液压缸的活塞杆与提取件固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述提取件包括支撑架、若干固定杆和U型拉动杆，所述支撑架的底面等间距分布设有若干矩形槽，若干所述固定杆分别位于若干矩形槽内，所述支撑架上设有用于U型拉动杆的开口一端穿过其内部的若干通孔，所述U型拉动杆的开口一端与若干固定杆的两端均固定连接，所述U型拉动杆的闭口一端延伸出支撑架，且端头处安装设有若干气缸，所述气缸固定安装在支撑架侧面，所述U型拉动杆的闭口一端通过设有安装片与若干气缸的输出端固定连接。

本实用新型进一步设置为：若干所述固定杆上设有若干半圆卡环，若干半圆卡环的内环一面均固定设有防滑垫。

本实用新型进一步设置为：若干所述通孔的内壁上固定设有耐磨润滑层。