[实用新型]一种自动化伞具开合检测装置

权利要求书

1.一种自动化伞具开合检测装置，其特征在于：包括机架以及架设在机架上的相对设置的固定座及活动座，所述固定座与活动座之间为伞具开合的检测工位，所述活动座上设置用于夹持伞具上端的端部夹持机构，所述活动座的下端设置有靠近/远离所述固定座的滑动组件,所述固定座上设置有用于夹持伞具中棒上活动伞巢的伞巢夹持机构；

所述端部夹持机构包括用于抵触伞具上端的顶块以及套设在所述顶块周侧的三个以上的环状垫圈，各所述环状垫圈同心设置且层叠分布将所述顶块包覆，所述顶块设于各环状垫圈的中心位置，各所述环状垫圈可沿所述顶块轴向往复滑动；

所述伞巢夹持机构包括夹持块，所述夹持块上设置有用于伞巢装入的嵌入槽，所述嵌入槽的开口处设置有用于夹持伞巢的弧形夹板及固定所述弧形夹板的固定件；

所述机架上设置有用于驱动所述活动伞巢在中棒上往复运动的伞巢往复机构,所述伞巢往复机构包括设于所述夹持块与固定座之间的移动板、安装在移动板底部的导向滑轨以及导向滑块、嵌置在所述导向滑块内的螺套、与所述螺套相适配的螺杆以及驱动所述螺杆转动的转动电机；

所述嵌入槽的中心与所述顶块的中心同心设置。

2.根据权利要求1所述的自动化伞具开合检测装置，其特征在于：所述机架上还设置有用于检测所述中棒的中棒伸缩机构，所述中棒伸缩机构包括用于夹持所述中棒下端的伸缩块以及驱动所述伸缩块沿中棒轴向往复运动的伸缩气缸。

3.根据权利要求2所述的自动化伞具开合检测装置，其特征在于：所述伸缩块的侧部设置有用于中棒装入的卡口以及用于卡置中棒端部的卡台。

4.根据权利要求3所述的自动化伞具开合检测装置，其特征在于：位于所述卡台上设置有嵌入在所述卡台内的压杆以及驱动所述压杆往复伸出/缩入卡台内的按压气缸。

5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的自动化伞具开合检测装置，其特征在于：各所述环状垫圈的两端设置有防止其从顶块上脱出的挡块。

6.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的自动化伞具开合检测装置，其特征在于：所述滑动组件包括设于所述活动座下端面的活动座滑轨、活动座滑块以及用于固定所述活动座滑块在所述活动座滑轨上位置的固定螺栓。

7.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的自动化伞具开合检测装置，其特征在于：所述环状垫圈为四个，各所述环状垫圈的厚度为2-5毫米。

8.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的自动化伞具开合检测装置，其特征在于：所述弧形夹板的夹持面为折线形结构。