[实用新型]一种电感安装机

权利要求书

1.一种电感安装机，用于将电感安装于直线电机端盖上，其特征在于，包括有电感上料机构、电感放置机构、端盖移动平台，端盖移动机构、电感安装机构和端盖移出机构，所述电感上料机构将电感逐一分拣并放置入所述电感放置机构中，直流电机端盖通过所述端盖移动机构沿所述端盖移动平台移动，所述电感安装机构将电感从所述电感放置机构中安装入所述直流电机端盖中，所述端盖移出机构将安装好电感的端盖移出电感安装机。

2.根据权利要求1所述的电感安装机，其特征在于，所述电感上料机构包括有电感上料振盘、电感上料组件和电感加料仓，所述电感上料振盘将电感移动至所述电感上料组件的下方，所述电感上料组件将电感放置在所述电感放置机构上。

3.根据权利要求2所述的电感安装机，其特征在于，所述电感上料组件包括有所述电感上料气缸和所述电感上料导块，所述电感上料气缸驱动所述电感上料导块移动。

4.根据权利要求3所述的电感安装机，其特征在于，所述电感放置机构包括有电感放置支架和电感放置组件，所述电感放置组件放置在所述电感放置支架上。

5.根据权利要求4所述的电感安装机，其特征在于，所述电感放置组件包括有电感旋转电机、电感旋转座和电感放置治具，所述电感放置治具设有两个，分别放置在所述电感旋转座的两侧，所述电感旋转电机驱动所述电感旋转座旋转，所述电感放置治具上设有用于放置电感的孔。

6.根据权利要求2或4所述的电感安装机，其特征在于，所述端盖移动机构包括有端盖移动支架、端盖横移组件、端盖纵移机构和端盖夹持器，所述端盖横移组件、所述端盖纵移机构和所述端盖夹持器设置于所述端盖移动支架上，所述端盖横移组件驱动所述端盖纵移机构移动带动所述端盖夹持器移动，所述端盖纵移机构驱动所述端盖夹持器移动。

7.根据权利要求6所述的电感安装机，其特征在于，所述端盖横移组件包括有端盖横移气缸、端盖横移导轨和气缸横移滑块，所述端盖横移气缸和所述端盖横移导轨设置于所述端盖移动支架上，所述气缸横移滑块沿所述端盖横移导轨移动,所述端盖夹持器上设有所述端盖夹持块，所述端盖夹持块的形状与直流电机端盖的外表面匹配。

8.根据权利要求6所述的电感安装机，其特征在于，所述电感安装机构包括有电感安装机架、电感安装气缸和电感安装导块，所述电感安装气缸设置于所述电感安装机架上，所述电感安装气缸驱动所述电感安装导块移动。

9.根据权利要求6所述的电感安装机，其特征在于，其进一步包括有不良品收集机构，所述不良品收集机构包括有收集支架、收集气缸、收集导块和收集桶，所述收集气缸设置于所述收集支架上，所述收集气缸驱动所述收集导块移动，所述收集桶放置于所述收集支架一侧。

10.根据权利要求9所述的电感安装机，其特征在于，所述端盖移出机构包括有端盖移出平台、端盖移出气缸和光纤检测器，所述端盖移出气缸和所述光纤检测器设置于所述端盖移出平台上，所述收集导块穿置于所述端盖移出平台上，且位于所述光纤检测器的下方。