[实用新型]低成本多功能控制行程的双马达驱动器

说明书

本实用新型涉及低成本多功能控制行程的双马达驱动器，其包括对合的下壳及上壳；下壳及上壳扣合形成具有安装内腔的壳体；在壳体侧部设置有拉盖；在安装内腔中设置有丝杆组件，在下壳上设置有仓安装螺纹口，在仓安装螺纹口上安装有电机仓，电机仓端口一侧具有带有通孔的仓安装侧扁，在通孔内安装有螺栓，螺栓与下壳螺纹连接；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本实用新型涉及低成本多功能控制行程的双马达驱动器。

背景技术

目前现有的双马达驱动器控制驱动行程停止的方式有两种，一种是靠PCB低成本多功能控制行程的双马达驱动器开关条上的微动开关来控制，另一种是通过堵转方案来实现，即在丝杆尾部安装一个螺母，当丝杆走到头时此时依靠螺母与滑块之间碰撞产生的摩擦力来控制。第二种方式较第一种更节约成本，但螺母与滑块磨损较为严重，随着时间的增移，磨损程度越来越高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种低成本多功能控制行程的双马达驱动器。针对目前双马达推杆装置的结构方案进行了一次优化升级，本实用新型拟实用新型一种双马达推杆装置，在丝杆的顶端增加螺母及垫片去掉微动开关，可以节约成本。由原来的微动开关控制改变成由新增加螺母控制，同时微动开关方案保留，当再需要的时候可随时更换为微动开关控制方案，也就说可以两种模式随时切换。

一种低成本多功能控制行程的双马达驱动器，包括对合的下壳及上壳；下壳及上壳扣合形成具有安装内腔的壳体；

在壳体侧部设置有拉盖；

在安装内腔中设置有丝杆组件，在下壳上设置有仓安装螺纹口，在仓安装螺纹口上安装有电机仓，电机仓端口一侧具有带有通孔的仓安装侧扁，在通孔内安装有螺栓，螺栓与下壳螺纹连接；

在电机仓中安装有具有蜗杆输出轴的电机，在仓安装螺纹口上方设置有位于安装内腔中的齿轮，齿轮与蜗杆输出轴啮合设置；齿轮同轴键连接有旋转中间套件，旋转中间套件内有内螺纹；旋转中间套件连接有丝杆组件的旋转螺杆；在旋转螺杆两端部分别具有连接螺纹头及螺杆导向尾座；

螺杆导向尾座在安装内腔的导槽中直线移动；

连接螺纹头连接有垫片及螺母；

在安装内腔中设置有旋转定位沟槽，在旋转定位沟槽中设置有轴承；

在轴承套装在旋转螺杆上；

当丝杆组件向一端移动到行程终端时，螺母纵向顶住轴承的侧端面，在电机运转驱动下，轴承与螺母之间的阻力变大，在电机上设置有采样传感器；采样传感器将电机的阻力值信息传送给控制线路板；控制线路板接收指令，发出信号，使电机停止；

在下壳的固定凹槽处预留了开关条位置，以安装行程开关，行程开关与控制线路板电连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

在上壳上设置有灯罩，在安装内腔中设置有安装在下壳底部上的控制线路板及电源线路板，在下壳上设置有电源孔，以用于将电源线连接到电源线路板上；

在灯罩下表面成对设置有外撇的八字下卡舌；在八字下卡舌下端具有卡舌导向斜面，在八字下卡舌外侧壁上设置有卡舌定位凸起；在上壳上灯口处设置有限制卡与舌定位凸起对应咬合的卡舌定位块。

拉盖横向滑动地装在下壳侧部；在拉盖中部设置有扣盖弹片，在拉盖两端部分别成对设置有扣盖转动c型座与扣盖带斜面C型端；

在壳体侧部设置有壳体定位侧凹槽，以便侧向定位安装；

在拉盖上分别设置有与扣盖转动c型座对应咬合的固定卡合部；

扣盖带斜面C型端与壳体根部咬合部配合，以便进行开合。