[实用新型]窑炉的输送装置

权利要求书

1.窑炉的输送装置，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带、第一推送机构、第二推送机构和第三推送机构，第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带首尾依次接续，第一推送机构处于第一输送带末端的一侧，并且第一推送机构的动力输出端朝向第二输送带首端；第二推送机构处于第二输送带末端的一侧，并且第二推送机构的动力输出端朝向第三输送带首端；第三推送机构处于第三输送带末端的一侧，并且第三推送机构的动力输出端朝向第四输送带首端；第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带上设有沿输送方向依次排列的多个托板；其特征在于：还包括能够将托板及其上面的匣钵从第四输送带末端夹送到第一输送带首端的夹取机械手；夹取机械手包括机架、平移机构、升降机构、旋转机构和夹持机构，平移机构安装在机架上，平移机构处在所述第四输送带与第一输送带连接处的上方；升降机构安装在平移机构的动力输出端上，旋转机构安装在升降机构的动力输出端上，夹持机构安装在旋转机构的动力输出端上。

2.如权利要求1所述的窑炉的输送装置，其特征在于：所述平移机构包括第一气缸、两条第一滑轨、两块第一滑块和平移座，第一气缸与两条第一滑轨均安装在所述机架上且沿水平方向设置，两条第一滑轨与第一气缸相互平行，两块第一滑块分别处于相应的第一滑轨上，平移座的两端分别安装在两块第一滑块上，并且平移座与第一气缸的活塞杆末端连接，所述升降机构安装在平移座上。

3.如权利要求2所述的窑炉的输送装置，其特征在于：所述升降机构包括第二气缸、两条导向杆和升降座，第二气缸安装在所述平移座上，第二气缸的活塞杆朝下设置，两条导向杆与第二气缸相互平行，平移座上设有两个导向套，导向杆穿过相应的导向套，升降座与两条导向杆的下端连接，并且升降座与第二气缸的活塞杆末端连接，所述旋转机构安装在升降座上。

4.如权利要求3所述的窑炉的输送装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转气缸和旋转座，旋转气缸安装在所述升降座上，旋转气缸的输出轴朝下设置，旋转座与旋转气缸的输出轴连接，所述夹持机构安装在旋转座上。

5.如权利要求4所述的窑炉的输送装置，其特征在于：所述夹持机构包括气动手指和两个相对设置的夹持部件，两个夹持部件分别安装在气动手指的两个夹爪上。

6.如权利要求5所述的窑炉的输送装置，其特征在于：所述夹持部件上端与夹爪连接，夹持部件下端的内侧设有支撑块，两个夹持部件相互靠拢时，各支撑块处于托板下侧。