[实用新型]能自动跟踪手术刀的智能无影灯控制系统

说明书

本实用新型属于手术器械技术领域，涉及能自动跟踪手术刀的智能无影灯控制系统，其中，包括移动框，所述移动框内通过轴承穿设有转轴，所述转轴之间固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动框内固定连接有滑杆，所述移动框与滑杆的表面滑动连接，所述移动框的一侧固定连接有第一转动电机。其有益效果是，该能自动跟踪手术刀的智能无影灯控制系统，通过橡胶套，可将安装有超声波发射器的橡胶套通过开槽套在手术刀刀柄的顶部，从而间接控制无影灯自动跟踪手术刀，同时可自由的将橡胶套从手术刀刀柄上安装和拽下，从而便于对手术刀进行更换，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

技术领域

本实用新型属于手术器械技术领域，具体涉及能自动跟踪手术刀的智能无影灯控制系统。

背景技术

手术无影灯用来照明手术部位，以最佳地观察处于切口和体腔中不同深度的小的、对比度低的物体，由于施手术者的头、手和器械均可能对手术部位造成干扰阴影，因而手术无影灯就应设计得能尽量消除阴影，并能将色彩失真降到最低程度。

如中国专利公开的一种自动跟踪定位型无影灯，公开号：CN103148465A，公开日：20130612，尽管可以实现无影灯自动跟踪的目的，但是由于在手术的时候使用的手术刀不只有一个，该装置通过将无线遥控器与手术刀融为一体的方式对无影灯进行控制，这种方式就需要每把手术刀都需要融入无线遥控器，无线遥控器使用太多会导致无影灯接受的信号混乱，因此不能满足人们的使用需求。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了能自动跟踪手术刀的智能无影灯控制系统，其解决了无法自动跟踪的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：能自动跟踪手术刀的智能无影灯控制系统，包括移动框，所述移动框内通过轴承穿设有转轴，所述转轴之间固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动框内固定连接有滑杆，所述移动框与滑杆的表面滑动连接，所述移动框的一侧固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴穿过移动框与转轴固定连接，所述移动块内固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴穿过移动块并固定连接有转动板，所述转动板的底部固定连接有电动推杆和微处理器，所述电动推杆的底部通过轴承活动连接有无影灯，所述电动推杆的表面固定连接有连接板，所述无影灯与连接板之间通过销轴活动连接有电动伸缩杆，所述无影灯的表面固定连接有储存盒和超声波接收器，所述储存盒内设置有橡胶套，所述橡胶套的表面固定连接有超声波发射器，所述橡胶套内开设有开槽。

作为本实用新型的进一步方案：所述无影灯的表面固定连接有亮度调节器，所述亮度调节器通过导线与无影灯电性连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述微处理器的底部固定连接有蓄电箱，所述蓄电箱内固定连接有供电器。

作为本实用新型的进一步方案：所述转动板的顶部通过连接柱固定连接有环形滑块，所述移动块的表面通过连接柱固定连接有环形滑杆，所述环形滑块滑动连接在环形滑杆的表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述移动框的顶部固定连接有安装板，所述安装板内螺纹连接有安装螺栓。

作为本实用新型的进一步方案：所述无影灯的表面固定连接有控制开关，所述超声波接收器始终对准超声波发射器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该能自动跟踪手术刀的智能无影灯控制系统，通过第一转动电机、第二转动电机、电动推杆和电动伸缩杆，第一转动电机工作带动转轴和丝杆转动，丝杆转动带动移动块左右移动，从而调整无影灯的左右位置，第二转动电机工作带动转动板进行转动，从而将无影灯转动到合适的位置，同时电动推杆伸长缩短带动无影灯上下移动，从而让无影灯始终处于合适的高度，电动伸缩杆伸长缩短带动无影灯进行摆动，从而增加了无影灯整体的灵活性，确保无影灯能够始终对手术刀进行跟踪。