[实用新型]一种电机驱动保护电路有效
申请号: | 202121174279.7 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN215185844U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 左梦玲;熊军林;代罡;程灿文;周振华 | 申请(专利权)人: | 东风越野车有限公司 |
主分类号: | H02H7/20 | 分类号: | H02H7/20 |
代理公司: | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人: | 周君 |
地址: | 442000 湖北省十*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 驱动 保护 电路 | ||
本实用新型公开了一种电机驱动保护电路,包括,依次设有霍尔传感器电源、电压监测模块、控制信号输出模块及数字信号处理器DSP;所述电压监测模块输入端并联在霍尔传感器电源上,用于监测霍尔传感器电源电压变化,输出端根据监测电压和其阀值电压输出不同的比较电平;所述控制信号输出模块输入端与电压监测模块输出端连接,其输出端根据所述比较电平信号输出反向电平信号到数字信号处理器DSP信号脚,用于控制电机驱动信号的输出。本实用新型的可根据电机霍尔传感器电源电压变化输出高低电平信号到数字信号处理器DSP,控制运行或关闭绝缘栅双极晶体管IGBT,能够及时避免由于电源断电时序问题造成的绝缘栅双极晶体管IGBT损伤问题。
技术领域
本实用新型属于电机保护电路领域,更具体地,涉及一种电机驱动保护电路。
背景技术
如图1所示,电机控制器内部电路板存在多路电源,基本上都是由低压输入电源通过各种DCDC拓扑电路转化而来,这些低压电源下电存在一种下电时序,即各电源的断电的先后顺序,如果不对个别低压电源进行时序管理,那么可能整车在运行的过程中下电就会出现故障,造成车辆趴窝。
目前市场上电机控制器MCU基本都是采用的矢量控制,其中霍尔传感器采集的电流是矢量计算的关键参数,如果三相电流采集不准确,直接导致的就是电机控制器MCU计算绝缘栅双极晶体管IGBT占空比错误,可能造成绝缘栅双极晶体管IGBT过流冲击受损伤。电机控制驱动电路供电由外部电源单独转化而来,其中霍尔传感器供电电源要求的精度相对较高,如果电机控制器在正常时低压电源突然断开,特别是霍尔传感器的供电电源在数字信号处理器DSP供电电源前下电,那么就会造成霍尔传感器输出的电平信号与实际相差较大,造成电机控制器MCU在计算绝缘栅双极晶体管IGBT占空比时出现偏差,导致绝缘栅双极晶体管IGBT过电流冲击的问题,出现绝缘栅双极晶体管IGBT损坏。目前的现有技术都没有针对该低压电源时序进行设计和管理,基本都是侧重于电机控制器的绝缘栅双极晶体管IGBT驱动保护电路,但是在低压电源下电时序出现异常会导致电机相关信号采集不准确,导致数字信号处理器DSP,电机控制器MCU采样输出错误,所以并不能保证绝缘栅双极晶体管IGBT的驱动芯片能够对绝缘栅双极晶体管IGBT进行保护,因此现有的技术是无法避免车辆在正常行驶时低压电源突然掉电造成电机控制器内部器件损伤的风险。
实用新型内容
针对现有技术的低压电源下电时序错误导致绝缘栅双极晶体管IGBT过流冲击受损伤,本实用新型提供一种电机驱动保护电路用于解决此类问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种电机驱动保护电路,包括,依次设有霍尔传感器电源、电压监测模块、控制信号输出模块及数字信号处理器DSP;所述电压监测模块输入端并联在霍尔传感器电源上,用于监测霍尔传感器电源电压变化,输出端根据监测电压和其阀值电压输出不同的比较电平;所述控制信号输出模块输入端与电压监测模块输出端连接,其输出端根据所述比较电平信号输出反向电平信号到数字信号处理器DSP信号脚,用于控制电机驱动信号的输出。
进一步地,所述电压监测模块包括IC1,所述IC1的输入端VCC与5V霍尔传感器电源5V输入端相连,接地端GND与霍尔传感器接地端相连,中间并有滤波电容C1。
进一步地,IC1的输出端与地之间设有下拉电阻R1,为漏电流提供到地通道,输出端还与R2、R3串联接地形成分压电路。
进一步地,所述控制信号输出模块包括非门芯片IC2,所述IC2输入端与所述R2,R3的串联端相连。
进一步地,所述IC2输出端与数字信号处理器DSP信号脚相连,所述IC2输出端与电阻R4相连,所述R4另一端与3.3V电压相连。
总体而言,通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:
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